自由度的计算(经典课件).pptVIP

F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×5 －2×7 －0 ＝1 计算平面机构自由度时应注意的事项(2/8) 如果两构件在多处 接触而构成运动副，且符合下列情况者， 则为同一运动副，即只能算一个运动副。 （2）同一运动副 1）移动副，且移动方向彼此平行或 重合； 2）转动副，且转动轴线重合； 3）平面高副，且各接触点处的公法 线彼此重合。 计算平面机构自由度时应注意的事项(3/8) 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运 动的局部运动的自由度， 如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动副或转动副）。 （3）复合平面高副 2.要除去局部自由度 局部自由度 以F′表示。 计算平面机构自由度时应注意的事项(4/8) 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度， 在计算机构自由度时，应将 F′从计算公式中减去，即 例2-8 滚子推杆凸轮机构 解 F＝3n－(2pl＋ph)－ F′ 故凸轮机构的自由度为 F＝ 3×3 －(2×3＋1) －1 ＝1 3.要除去虚约束