控制系统实习报告..docVIP

电控学院 过程控制与仿真课程设计 院 (系 :电气与控制工程学院 专业班级:10级测控 1班 姓 名:张坡坡 学 号:1006070127 指导教师:昝宏洋 彭倩 2013年 1月 10 日 双容水箱液位 PID 控制 系统实物示意图如下: 一、确定被控环节传递函数 二、 PID 调节参数整定 三、结论:从系统接入 PID 控制器前后的阶跃响应曲线中, 我们 可以明显地看到系统性能的改善。 利用 MATLAB 可以实现 PID 控制器的离线设计和整定,并 可实现实验室仿真。但是这种常规的 PID 控制不具有自适应性, 在长期工作时对象参数会产生偏移。 系统具有时变不稳定性, 也 存在非线性, 工作点附近小范围的线性化假设在整个工作范围中 不能成立时,就难以达到理想的控制效果。为此,我们常常考虑 自适应的 PID 控制算法。 四、参考文献 张德丰编著《 MATLAB 控制系统设计与仿真》 ,电子工业 出版社, 2009.6 胡寿松主编《自动控制原理(第五版 》 ,科学出版社, 2007 张静等编著《 MATLAB 在控制系统中的应用》 ,电子工业出 版社, 2007.5 五、心得体会 我觉得学习 MATLAB 是不容易的, 这是一件需要持之以恒 的事, 必须要坚持不懈地学习, 还需要敢于开口向别人请教的勇 气,更需要我们勤于思考、勤于动手、勤于记忆。程序设计是实 践性很强的事, 需要我们亲自动手操作设计程序, 熟悉 MATLAB 的操作环境,这对提高我们操作能力非常有效。 在这几天时间里, 我紧紧学到了一丁点皮毛而已, 在编程 中遇见许多问题,例如:仅仅工具栏都好长时间弄不清楚,导致 操作很混乱,对程序的运行、修改、添加往往是繁琐的,后来经 过看书查资料才有了基本的了解，但还是没有熟练掌握。虽然有 的题目对我们来说还是有些难度的， 但在经过坎坎坷坷之后我还 是基本解决了。虽然经过这次的学习我没能熟悉和运用 MATLAB 的所有功能，但我打下了一定的基础，想要进一步学 习， 还需要我在以后的实际应用里不断学习， 改进自己不足之处， 让自己有所进步，有所成长。在此，感谢这几天对我们高度负责 的两位老师，谢谢你们了。