汽车电气及电子控制系统第9章 汽车防抱死制动系统.ppt

图9-19二位三通电磁阀的结构1-密封座；2、 9、 14-密封圈；3-保护套；4-电磁线圈；5-第一球阀；6-弹簧；7-衔铁；8-第二球阀；10-连接体；11-槽；12-环形滤网；13-阀体； （3）三位三通电磁阀三位三通电 磁阀的结构如图9-20所示，它有三 个液压孔和三种工作状态。这种电 磁阀在制动主缸、制动轮缸和制动 液回路之间建立联系，实现制动压 力的“升高“ 、“保持“ 和“降低 “三种状态，其工作原理如图9-21 所示。 9. 2 ABS的结构组成 图9-20三位三通电磁阀的结构1-回液管；2-滤芯；3-衔铁支承圈；4-回液球阀；5-进液球阀；6-衔铁；7-电磁线圈；8-进液口；9-限压阀；10-凹槽；11-阀座；12-主弹簧；13-上压板；14-副弹簧；15-出液口； 当电磁线圈7中没有电流通过时，衔铁6在主、副弹簧12、14预紧力的作用下处于上极限位置，通过上压板13将回油阀压靠在回油管端部的阀座上，封闭电磁阀的回液管1，使其处于关闭状态；而下压板则受主弹簧的作用，未将进液球阀压靠在进液管端部的阀座上，进液阀处于开启状态。制动液可以从进液口（接制动主缸）进入电磁阀，再从出液口（接制动轮缸）流出，实现增压功能，如图9-21a所示。 当电磁线圈中通过较小的电流时，电磁线圈对衔铁产生较小的电磁吸力，使衔铁向下移动一定距离。此时，主弹簧12被压缩，下压板在副弹簧14的作用下，经进液球阀5压靠在进液管端部的阀座上，而回液球阀4仍然被上压板压靠在回液管端部的阀座上，电磁阀的回液口和进液口都被封闭，制动液既不流入也不流出，保持制动液回路中的压力不变，实现保压功能，如图9-21b所示。 9. 2 ABS的结构组成 当电磁线圈中通过较大的电流时，电磁线圈对衔铁产生较大的电磁吸力，使衔铁下移至极限位置。衔铁下移将会带动上压板下移，使回液球阀不再压靠在回液管端部的阀座上，回液管处于开启状态；而进液球阀被下压板压靠在进液管端部的阀座上，进液球阀处于关闭状态。制动液不能从进液口进入电磁阀，而从出液口流回电磁阀的制动液，则从回液管流出电磁阀，从而降低制动液压力，以实现减压功能，如图9-21c所示。 9. 2 ABS的结构组成 图9-21三位三通电磁阀的工作原理 a）电流为零b）电流小c）电流大 5.电动泵和储液器 电动泵由永磁式直流电动机与柱塞泵组成。电动机根据ABS ECU的控制指令，通过凸轮驱动柱塞在泵套内上下运动而产生压力。 储液器可根据其压力范围分为低压储液器和高压储液器，分别与不同类型的制动压力调节器配用。一般将高压储液器称为蓄能器，而将低压储液器称为储液器。电动泵的运动与储液器的关系如图9-22所示。 ABS ECU根据需要发出控制指令，驱动柱塞泵的凸轮随电动泵旋转。当柱塞上行时柱塞泵的进液阀打开出液阀在弹簧力的作用下关闭，制动液流入柱塞泵泵腔，如图9-22a所示。当柱塞下行时泵腔内制动液的压力升高，克服出液阀弹簧力将出液阀打开，制动液被压入制动总泵。制动液流入储液器时，推动活塞并压缩弹簧向下移动，使储液器储液容积增大，暂时存储制动液，减小回流制动液的压力波动，如图9-22b所示。 9. 2 ABS的结构组成 图9-22电动泵的运动与储液器的关系 a）柱塞上行时储液 b）柱塞下行时回液 9.3 ABS的工作原理 按照制动压力的调节方式不同，ABS可分为可变容积式ABS（如本田车系）、循环式ABS（如大众、丰田车系）等。下面以丰田循环式ABS为例，进行ABS工作原理的介绍。 9. 3. 1循环式ABS的部件 丰田LS400轿车ABS部件布置如图9-23所示。 （1）轮速传感器前轮和后轮转速传感器为电磁式，由永久磁铁、线圈和传感器转子组成。前轮转速传感器安装在转向节上，后轮转速传感器安装在后桥壳上。锯齿形转子安装在驱动轴或轮毅上，作为一个整体转动。 图9-23丰田L5400轿车ABS部件布置 9. 3. 1循环式ABS的部件 （ 2） ABS执行器丰田汽车ABS执行器因车型不同，其安装位置和制动管路的布置等均有所不同，但其本身的构造和工作原理基本相同，均由电磁阀、储液室和泵等构成，如图9-24所示。 9.3 ABS的工作原理 图9-24丰田L5400轿车ABS执行器 9. 3. 1循环式ABS的部件 （ 3）ABS系统液压管路ABS 执行器有4个三位三通电磁阀。 用于前轮的电磁阀分别控制左、 右轮；而用于后轮的，则同时控 制左、右轮，因此这个系统称 为三通道系统，如图9-25所示。 9.