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第10章 汽车牵引力控制系统 汽车电气及电子控制系统 */25 第10章 汽车牵引力控制系统 汽车电气及电子控制系统 */25 */30 第10章汽车牵引力控制系统 10. 1概述 10. 2 TRC的结构组成 10. 3 TRC的工作原理与控制方式 10. 1概述 1.汽车牵引力控制系统的作用 汽车牵引力控制系统（Traction Control System，TCS或TRC）是继防抱死制动系统ABS）之后开发出来的，应用于车轮防滑的电子控制系统，其功用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时出现驱动轮滑转，故有些汽车公司也将该技术称为驱动防滑系统Acceleration Slip Regulation，ASR）。 2.TRC与ABS的比较 ABS和TRC都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力。但ABS控制的是汽车制动时车轮的“滑移”，主要用来提高汽车的制动效能和制动时的方向稳定性；而TRC是控制汽车行驶时的驱动车轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶的稳定性。 10. 2 TRC的结构组成 丰田LS400使用的TRC系统的构成如图10-1所示。 TRC和ABS共用一个ECU，有些部件（如4个轮速传感器）既用于ABS，又用于TRC。下面仅介绍用于TRC的主要部件。 1.副节气门执行器 副节气门执行器安装在节气门体上，如图10-2所示。它可根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。 （1）副节气门执行器的结构副节气门执行器的结构如图10-3所示，由永久磁铁、线圈和转子轴组成的步进电动机，驱动副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动从而控制副节气门的开度。 图10-1丰田LS400使用的TRC系统的构成 图10-2副节气门执行器1-节气门壳体；2-主节气门开底传感器；3-副节气门开度传感器；4-副节气门；5-副节气门执行器； 10-3副节气门执行器的结构1-线圈；2-小齿轮；3-转子轴；4-永久磁铁； 10. 2 TRC的结构组成 （2）副节气门执行器的工作过程副节气门的工作状态如图10-4所示。当TRC不工作时，副节气门完全打开，对发动机的工作没有影响；当TRC部分工作时，副节气门打开一定角度；当TRC完全工作时，副节气门完全关闭。 图10-4副节气门的工作状态a）副节气门全开 b）副节气门打开50% c）副节气门全闭1-凸轮轴齿轮；2-主节气门；3-副节气门；4-小齿轮； 2.副节气门位置传感器 副节气门位置传感器安装在副节气门轴上（图10-5 ），其将副节气门开度转换为电压信号，并将这一信号经发动机和ECT ECU发送至ABS和TRC ECU，其电路如图10-6所示。 3.TRC制动执行器 TRC制动执行器由泵总成和制动执行器组成，如图10-7所示。泵将制动液从总泵储液室泵出，提高其压力，然后送至蓄能器，TRC制动压力源是蓄能器，通过电磁阀调节驱动车轮制动力的大小。 10. 2 TRC的结构组成 图10-5副节气门位置传感器安装位置1-节气门壳体；2-主节气门位置传感器；3-副节气门位置传感器；4-副节气门；5-副节气门执行器；6-节气门位置信号的触点；7-电阻器；8-IDL1信号的触点；9-IDL2接触板 图10-6副节气门位置传感器的电路 图10-7 TRC制动执行器的结构 4.压力传感开关 压力传感开关属于接触型，用于监测蓄能器中的压力，其安装位置如图10-8所示。ABS和TRC ECU根据压力信号接通和切断TRC泵。 压力传感开关工作过程和电路如图10-9所示。 10. 2 TRC的结构组成 图10-8压力传感开关的安装位置 图10-9压力传感开关工作过程和电路 10. 3 TRC的工作原理与控制方式 10. 3. 1 TRC的工作原理 丰田的TRC最早应用在LS400和SC400上，该系统的工作原理如图10-10所示。 图10-10 TRC的工作原理 10. 3 TRC的工作原理与控制方式 10. 3. 1 TRC的工作原理 丰田LS400轿车TRC液压控制系统如图10-11所示。在TRC液压控制系统中，蓄能器切断电磁阀的作用是：在TRC系统工作时，将来自蓄能器的液压传送至盘式制动分泵；总泵切断电磁阀的作用是：当蓄能器中的液压被传送至盘式制动分泵时，阻止制动液流回总泵；储液室切断电磁阀的作用是：在TRC系统工作时，使制动液从盘式制动分泵流回总泵储液室。 1.在正常制动中（TRC未起动） 如图10-12所示，当TRC在此状态下，切断电磁阀和ABS执行器的三位三通电磁阀