汽车电子控制技术项目七 汽车防抱死制动系统.pptVIP

* * * * 汽车防抱死制动系统 一、防抱死制动系统概述 二、ABS系统主要零部件的结构与工作原理 课题一防抱死制动系统概述 一、防抱死制动系统的基本理论 由车轮受力分析可知：车轮在制动过程中，当制动器制动力小于或等于轮胎与路面间的附着力时，车轮将作滚动运动，如图7-1（a）所示。当制动器制动力大于附着力时，车轮将抱死滑移，如图7-1（b）所示。 （a) （b） 图7-l 制动车轮运动状态 （a)车轮滚动运动；（b）车轮抱死滑移 1．车轮滑移率S轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指：实际车速与车轮速度之差同实际车速 的比率，其表达式为： 当 时，滑移率S=O，车轮自由滚动； 当 时，滑移率S=100%，车轮完全抱死滑移； 当 时，滑移率0〈S〈100%，车轮既滚动又滑移。滑移率越大，车轮滑移程度越大。 2．车轮滑移率S的影响因素 (1)汽车载重量； (2)前、后轴的载荷分布情况； (3)轮胎种类及轮胎与路面的附着状况； (4)路面性质和路面状况； (5)制动力大小及其增长速率。 3．车轮滑移率S与附着系数的关系 （1）附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 （2）在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变