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谈几种Riccati方程的特解及解法
【摘要】本文对于有些Riccati方程,根据其系数函数的特殊内在关系,借助初等变换,讨论了其求解问题。
【关键词】Riccati方程;特解;Bernoulli方程;行列式;初等变换
OntheSolvingmethodsforsomekindsofRiccatiequation
GaoJin-ping
【Abstract】thisessaymainlydiscussesthesolvingmethodssomekindsofRiccatiequationsaccordingtothespecialinnerrelationsoftheircoefficientfunctionsandtheusageofelementarytransformation.
【Keywords】RiccatiEquation;ParticularSolution;BernoulliEquation;Determinant;ElementaryTransformation.
一、引言
由牛顿(Newton,1642-1727)和莱不尼兹(Lenbinz,1646-1716)所创立的微积分,是人类科学史上重大的发现,而微积分的产生与发展,和人们求解微分方程有密切关系。所谓微分方程,就是联系着自变量、未知函数以及未知函数的导数的方程。在物理学、化学、生物学、工程技术和某些社会科学中的大量问题一旦加以精确的数学描述,往往会出现微分方程,这说明,微分方程的确有十分广泛的应用。
一般的微分方程不一定有初等解法,如曾Bessel方程就没有初等解法,对于形式上十分简单的Riccati方程
dydx=P(x)y2+Q(x)y+R(x)(1)
其中P(x)、Q(x)、R(x)∈c[a,b],P(x)≠0。法国数学家Liouville于1841年证明,除少数情况外,Riccati方程没有初等解法。当然,对于极端简单情况,例如,若R(x)=0时,则方程(1)就成为Bernoulli方程,可直接进行求解;若已找到Riccati方程的一个特解y,则取变换y=z+y,代回方程(1)中得到方程
dydx=dydx+dzdx=P(x)(y2+2yz+z2)+Q(x)(y+z)+R(x)(2)
因y是(1)的一个特解,所以y满足方程(1)
dydx=P(x)y2+Q(x)y+R(x)
故而由(2)式可得
dzdx=P(x)(2yz+z2)+Q(x)z=(2yzP(x)+Q(x))z+P(x)z2
这是Bernoulli方程,可求其解。从而可知,对Riccati方程的求解来讲,寻找其特解成为了关键,本文将探讨通过函数P(x)、Q(x)、R(x)的内在联系,寻找某些Riccati方程的初等解法。
二、Riccati方程的解法探讨
1.可化为Bernoulli方程进行求解
(1)若(1)中P(x)、Q(x)、R(x)成比例,即有P(x)=aQ(x)=βR(x),(a≠0,β≠0),则(1)式变为
dydx=P(x)(y2+1ay+1β)
再进行变量分离,则可得dy1a=dyP(x)。显然,两端积分即可求解。
(2)若(1)的条件不成立,则有下面三个定理
定理1若有函数F(x),使Q(x)=P(x)F(x),且F′(x)+R(x)=0成立,则
方程(1)可化为Bernoulli方程。
证明令y(x)=u(x)-F(x),则y′(x)=u′(x)-F′(x),将y(x)与y′(x)代入(1),且Q(x)=P(x)F(x)得
u′(x)=P(x)u2(x)+(Q(x)-2P(x)F(x))u(x)+F(x)(P(x)F(x)-Q(x))
=P(x)u2(x)+(Q(x)-2P(x)F(x))u(x)
此为关于未知函数u(x)的Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
定理2若有函数F(x),使R(x)=Q(x)F(x),且F′(x)+P(x)F2(x)=0成立,则方程(1)可化为Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
证明类似定理1的证明。
定理3若有函数F(x),使R(x)=-P(x)F2(x),且F′(x)-Q(x)F(x)=0成立,则方程(1)可化为Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
证明类似定理1的证明。
从上述定理还可以得到如下的推论
推论1若存在常数C,使P(x)Q(x)=1P(x)dx+c,即F(x)=-(P(x)dx+c),则y=P(x)dx+c,即y=-Q(x)P(x)是方程(1)的一个特解。
证明因为满足
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