开题报告-某重型商用车车门里板激光远程扫描焊的工艺研究及应用.docxVIP

PAGE PAGE 1 1．研究问题 1）在预研究的基础上提出应用研究（设计）中的科学问题 目前一汽解放XX重卡驾驶室左/右前门里板焊接总成重量12.88kg，焊点数量115/118，一期5万辆时，夹具4套，占地64平方米，节拍240秒，操作者6人；二期8万辆时，夹具6套，占地80平方米，节拍145秒，操作者8人。由于人工点焊受车门里板焊接总成槽形工件制约，节拍慢，需要拆分工序，导致占地面积大，操作人数多。玻璃导轨等槽形零件，需要选用特殊焊钳才能焊接，电极帽不能通水冷却，焊钳寿命短。车门里板属大型零件，重9.57kg，人工作业强度高。若采用机器人自动焊，需要8台机器人，占地约140平方米，机器人数量多，占地面积大。 图1 一汽解放XX重卡驾驶室车门线平面规划图和现场实施图 传统工艺目前存在的问题为：人工点焊作业强度大、用人多、占地面积大、窄槽结构焊钳寿命短、自动焊夹具结构复杂、需要拆工序、机器人数量多等弊病，因此，拟采用激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术解决现生产存在的种种问题，采用该种技术进行工艺可实施性研究对应的科学问题如下： ①激光熔焊焊接普通低碳钢的焊缝质量及焊点强度优化分析： 通过优化激光焊的工艺参数，找到得到焊缝质量优良、焊点强度符合要求的相对最优工艺参数，为后续激光熔焊工艺的量产应用提供焊接参数上的准确指导； ②激光熔化焊工作站协同工作方法的研究，即机器人、激光器、激光光学镜组、工作台、夹具、工件等之间的同步作业的工作方法的研究； ③焊接总成不同焊接接头结构的焊接效率及焊点强度的对比分析，找到满足设计要求基础上的焊接效率及焊点强度相对最优的激光束“飞行”路径，即相对最优的焊接接头结构。 2）课题来源、选题依据和背景情况 【课题来源、选题依据及背景介绍】 本论文课题来源于中国第一汽车股份有限公司工艺技术创新项目《T099车型车门里板焊接总成激光远程扫描焊的工艺开发》，该课题具有良好的技术前瞻性和现场实用性，同时具有极大的经济效益和技术效应，为此本论文将对此进行深入研究，为国内重卡行业激光焊接积累经验。 激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术，俗称“飞行加工”，是目前最为高效的焊接技术。与传统的电阻点焊相比，激光扫描焊接系统能够减少50%的加工区域，缩短60%的加工时间，能够解决点焊工艺存在的诸多弊端。 3）课题的研究目标以及理论意义和实际应用价值 【研究目标】 通过对激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术应用于一汽解放某重型商用车车门里板焊接总成的研究，完成年产8万辆的左/右前门里板焊接激光远程扫描焊工艺的可行性研究，并形成实施方案。 【理论意义】 通过研究在重型卡车驾驶室车门里板焊接总成焊接中采用激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术，能够丰富汽车用低碳钢激光焊接基本理论并为在重型商用车驾驶室采用“激光飞行焊”提供理论支撑，为业界对该技术的应用起到积极的引导作用。 【实际应用价值】 ①解决人工点焊作业强度大、用人多、占地面积大、窄槽结构焊钳寿命短、自动焊夹具结构复杂的工艺问题； ②相比于传统点焊工艺，实现单班节省7名操作者，双班节省14名操作者的省人化目标。若人工成本按12万/年计算，实现节省人工成本168万元/年的经济成本。 2．文献综述（文献综述不得少于2000字） 1）国内外在该研究方向的研究现状及发展动态 汽车是科技发展和人类社会文明进步的象征，汽车拥有量和制造水平已成为一个国家现代化程度的标志，在我国，汽车制造更是推动国民经济发展的重要支柱[1]。 汽车制造水平很大程度体现在四大工艺（冲压、焊装、涂装、总装）的水平及技术应用上，车身制造质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而焊接装配质量是影响车身装配质量的重要因素[2]。焊装工艺作为车身制造的主要工艺，其水平的高低直接影响整车制造水平，电阻点焊作为焊接工艺的重要分支被广泛应用于汽车制造过程中，其焊接原理为对置于两电极之间的工件加压，并在焊接处加以电流，利用工件本身的电阻产生的热量来加热而局部熔化，断电冷却时，在压力继续作用下而形成牢固接头[3]。 但随着科学技术的进步，人们对焊接质量、接头性能和生产效率提出了更高的的要求。随着激光在汽车制造业中越来越多的应用，激光焊接技术正不断被研究与应用，与传统的焊接工艺相比，激光焊的焊接速度快、生产效率高，深熔焊的焊缝深宽比高、热输入小、接头热影响区小、组织细化[4-5]。现在，在全世界的汽车领域，激光焊接广泛应用于底盘、车顶、侧围、车门及车身总成等部分和车身大型覆盖件的焊装中，成为了车身装配时的主要工艺手段[6]。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。高功率的CO2、YAG及光纤激光器的出现，开辟了激光焊接的新领域。获得了以小孔效应为理论基础的深熔焊接，在国