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PAGE PAGE 1 GPS–RTK在地形测图中的应用探讨 　　摘要：本文以某省两县交界地带的测绘工作为例，结合工程实践，探讨了GPS-RTK在地形测图中的应用，并介绍了该技术的工作原理、特点、测量中的注意事项。 　　关键词：GPS-RTK；应用；原理；特点 　　Abstract:basedonthetwocountyborderprovincesurveyingandmappingwork,forexample,incombinationwithengineeringpractice,discussestheapplicationofGPS-RTKintopographicmapping,andintroducestheworkingprincipleofthetechnology,characteristicsandmattersofattentioninthemeasurement. 　　Keywords:GPS-RTK;Applications;Theprinciple;Characteristicsofthe. 　　中图分类号：P2文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013) 　　GPS系统由24颗卫星组成，卫星分布在相隔60°的6个轨道面上，轨道倾角55°，卫星高度20200km，卫星运行周期11h58m，这样在地球上任何地点、任何时间都可接收至少4颗卫星进行定位，从而实现全天候三维导航定位。由于GPS具有实时提供三维坐标的能力，因此，在民用、商业、科学研究上也得到了广泛应用。它不仅具有全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位能力，而且具有良好的抗干扰性和保密性。从静态定位到快速定位、动态定位，GPS技术已广泛应用于测绘工作中。 　　一、GPS-RTK技术的工作原理 　　1、GPS实时动态(RTK)测量技术 1751　　该技术是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术，它能够实时地获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果,达到厘米级精度。RTK系统主要由一个参考站(即基准站)、若干个流动站、数据通讯系统三大部分组成。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到1s。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站即可随时给出厘米级定位结果。 　　2、RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术： 　　①数据处理技术：目前采用运动中快速求解整周模糊度的算法OTF已能在1min内实现整周模糊度快速准确求解，较好地解决GPS信号失锁状态下快速重新初始化。 　　②数据传输技术:RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。 　　二、GPS-RTK测量技术的特点 　　1、GPS-RTK技术的基本特点 　　地形测量包括控制测量和地物、地貌测绘两大内容。传统的测量方法具有成图周期长、精度低、劳动强度大等局限，已逐渐被淘汰。而全数字地形测图顺应现代测绘技术新潮流，利用先进的测量仪器，如GPS接收机、电子全站仪等，和自动化成图软件，采用各种灵活的定位方法进行的以数字信息表示地图信息的测图工作，它的成果为模型式的数字图 　　2、GPS-RTK重要技术特点 　　（１）打破了内外业的界线，减少测量工作流程，从首级控制到最终成图，实行一体化作业，并且大大减轻了室外作业的强度，缩短了成图周期。 　　（２）打破了分级布网，逐级控制的原则，简化控制测量繁锁的工作，一个测区可一次性整体布网，整体平差，控制网可以是任意混合，所需控制点数目比传统白纸测图大大减少，图根控制的加密可与碎部测量同时进行 　　（３）数据采集时无需画草图，碎部点的记录要求具有特定的格式，这种格式存储有点名、编码，能被数字测图软件所识别，在进行图形编辑时就能很好地处理。 　　（４）碎部量测时不受图幅边界的限制，外业可不分幅作业，由内业成图时自动进行分幅与接边处理。 　　（５）测量数据精度高，GPS不仅能够达到1：500图根控制测量的点位和高程精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题．完全可以满足大比例尺测图的需要。RTK控制测量操作简便，机动性强，不但可以大幅度提高测量速度，而且能够有效减轻作业人员的劳动强度．尤其在通视困难地区更具明显优势，为了得到高精度的测量数据，必须求出适合于本地区的坐标系转换参数和水准面模型转换参数。根据四等及其