HXD2B机车模块化微机网络控制系统分析.docVIP

PAGE PAGE 1 HXD2B机车模块化微机网络控制系统分析 　　【摘要】通过对HXD2B型电力机车的介绍，尤其是对微机网络控制系统分析，探究了该车型微机网络控制系统进行探讨和研究。 　　【关键词】HXD2B；微机网络控制系统 　　引言 　　HXD2B型电力机车是大功率交流电传动六轴干线货运电力机车。是中国首三款使用1600千瓦交流电牵引电动机的六轴“和谐型”电力机车车型之一（其余两型是HXD1B和HXD3B）。机车主要由以下几个网络子系统有机构成：基于WorldFIP网络通信技术的微机网络控制系统；Eurotrol制动系统；贯穿在各子系统内的独立通风冷却系统；由机车运行监控装置、信号设备、Locotrol远程重联控制装置和可控列尾装置、无线电台等组成的列车安全运行控制和监测设备.机车控制用微机网络控制系统，有完善的控制，监测，检修，维护功能。控制和监测系统用模块化设计，有高的扩展性，支持系统的升级。机车有微机网络控制的电空制动柜，受司机操纵台上制动控制器的指令，使列车管压力控制更精确，缩短了制动与缓解时间，提高制动系统的可靠，安全性；制动机具有状态监控和故障诊断的功能。HXD2B型电力机车为单缓功能的操作，能增加EPM模块。本文主要介绍HXD2B型电力机车WorldFIP现场总线技术和模块化微机网络控制系统. 　　1HXD2B型电力机车微机网络控制系统结构和功能介绍 　　1.1HXD2B型电力机车微机网络控制系统结构 　　HXD2B型机车的模块化微机网络控制系统通信结构为两级：（1）车辆级通信；（2）列车级通信。对应的FIP网也分为两级：（1）FIP车辆网（FIPV网）；（2）FIP列车网（FIPT网）。 　　HXD2B型电力机车的微机网络控制系统里有两组主处理单元（MPU1，MPU2）、两组远程输入输出模块（RIOM1，RIOM2）、四组牵引控制单元（TCU1到TCU4）、两组辅助控制单元（ACU1，ACU2）、两组司机显示单元（DDU1，DDU2）和一组制动控制单元（BCU）。整个微机网络控制系统用模块化设计，具有充分的可扩展性。 　　1.2微机网络控制系统功能 　　HXD2B型机车的微机网络控制系统是很强和极为丰富的控制能力，包括机车控制和监控功能、网络通信功能、牵引控制功能、辅助控制功能、检修维护功能集于一身的高端控制系统。 　　2HXD2B型电力机车微机网络控制系统分析 　　HXD2B机车模块化微机网络控制系统基于WorldFIP总线的微机网络控制系统，它的组成是两组主处理单元MPU1与MPU2以及两组远程输入输出模块RIOM1与RIOM2，六组牵引控制单元TCU1到TCU6，四组辅助控制单元：ACU11，ACU12，ACU21，ACU22，四组司机显示单元DDU11，DDU12，DDU21，DDU22还有一组制动控制单元BCU. 　　HXD2B车型微机网络控制系统通信结构有两级：列车级通信与车辆级通信，他们的FIP网也分两级：FIP列车网络（FIPT）以及FIP车辆网络（FIPV）。 　　2.1FIPT 　　HXD2B的列车级通信通过列车网FIPT进行，可以相互交换重联机车之间的信息和功能.FIPT和FIPV都采用双路通信介质冗余设计，这样可保证通信安全和可靠性的要求.FIPT为动态网络，FIPT网络结构能随着接入FIPT的节点数进行自动改变，它接入节点网址不固定，主要是由主控机车主总线仲裁系统来完成分配指定的.在列车网终端将一个节点当作FIPT网络控制器，它一直控制FIPT的网络结构，用来发现网络系统中节点的增加与消失，当网络控制器发觉FIPT网络机构改变时，会实施FIPT的初始化. 　　FIPT主要功能：（1）实施管理在FIPT里每个设备的初始化任务；（2）完成控制FIPT网络拓扑结构；（3）进行各节点间的周期性数据交换工作；（4）机车只有MPU才能接入FIPT。 　　2.2FIPV 　　由FIPV完成通信的设备主要有：MPU（主处理单元），远程的输入输出模块RIOM，TCU（牵引控制单元），ACU（辅助控制单元），BCU（制动控制单元），DDU（司机操纵显示单元）。FIPV帮助机车内部各个设备的数据信息交换分析，该机车的FIPV都用双路通信的介质的冗余设计模式，来确保通信网络的正常工作运行。并且车辆网是个静态地址网络，要用到人为的定义FIPV里设备之间的网址。主要功能是设置DDU，BCU，ACU，TCU，RIOM的数据网络参数；交换MPU和其余设备的周期性和非周期性数据。 　　MPU在系统柜里工作，里面有两组一样的MPU且互为冗余的MPU，主处理单元MPU用FIP网管系统与调度列车网或车辆网将智能设备间的信息传送交换，还能处理微机网络系统中的制动，牵引指示命令和现场实时信息。 　　RIOM安装