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第五篇 项目挑战 子任务一 初步认识通讯与网络 数据通信就是将数据信息从一台设备通过适当的媒介传送到另外一台设备，达到数据传送、信息交换的目的。无论是计算机还是PLC，均为数字设备，其相互之间或与其他具有数据通信功能的数字设备进行交换的信息均为数字信号  第五篇 项目挑战 数据通信的工作方式 数据在通信线路上传输有方向性，按照数据在某一时间传输的方向，可以有单工、半双工和全双工3 种通信方式。 第五篇 项目挑战 数据传输方式 局域网结构 现场总线概述 现场总线是连接现场设备和控制系统之间的一种开放、全数字化、双向传输、多分支的通信网络, 它的出现被誉为20世纪90 年代工业控制领域的一场革命。 根据国际电工委员会（IEC）的定义，现场总线是“安装在生产过程区域的现场设备/ 仪表与控制室内的自动化控制装置/ 系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线”。或者说，现场总线是以单个分散的数字化，智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。 现场总线技术的主要特点 现场总线使用数字化通信信号取代传统的4 ～ 20mA 模拟信号，可用一条通信电缆将控制器与现场设备连接，使用数字化通信完成底层设备通信及控制要求。 现场总线要求现场设备数字化、智能化。因此，现场设备是带有串行通信接口的智能化设备。 现场总线系统中的控制器可从现场设备获取大量信息，可实现设备状态、故障参数的信息传送，可完成设备远程控制，参数化及故障诊断工作。 现场总线是计算机网络通信向现场级的延伸，采用计算机数字化通信技术，使自控系统与设备加入工厂信息网络，完成了企业信息系统的覆盖范围一直延伸到生产现场的要求。 现场总线技术是实现工厂底层信息集成的关键技术，要成功实施CIMS，各层次的信息集成及支撑技术（计算机网络问题）就必须得到解决。 现场总线是工厂计算机网络到现场设备的延伸，是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。 子任务二 了解工业网络结构 工业控制网络是自动控制领域的网络技术，是计算机网络、通信与自动控制技术结合的产物。它是在现场总线技术的基础上发展形成的，具有比现场总线更宽、更深的技术内涵。 现代大型工业企业的控制系统多采用分级网络管理，其结构包括：工厂管理层、生产控制层和自动化层（现场层）3 层。最下层负责现场的监测与控制，中间层负责生产过程的监控和优化，最上层负责生产管理。在工厂自动化系统中，不同的PLC 厂家的网络结构的层数及各层的功能都有所不同。但各层之间均在通信的基础上，起到协调、控制生产的目的。 分级网络管理图 S7-300 PLC 通信网络 大家知道，推土机和挖掘机都是工程机械的主要机种，二者的设计要求、结构、生产工艺等都有很大区别。按传统工艺，无法使二者在同一生产线上混合生产。液压挖掘机本身也有很多规格，结构也不尽相同。过去，按大、中、小规格分别由不同工厂生产。日本小松制作所在80年代初期进行了设备更新，大量采用柔性生产线，可在一个工厂按需要灵活地组织生产，所生产的液压挖掘机容量从o.25m3到10m3，差别相当悬殊，公司的利润有了较大的增长。 第五篇 项目挑战 任务四 了解柔性生产线技术 子任务一 初步认识柔性生产线 柔性生产线的构成 构成 作 用 自动加工系统 以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。 物流系统 指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。 信息系统 指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。 软件系统 指保证柔性生产线用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。 第五篇 项目挑战 形式 构 成 柔性制造单元FMC FMC形式通常由1～2台加工中心构成，并具有不同形式的刀具交换和工件的装卸、输送及储存功能。除了机床的数控装置外，还有一个单元计算机来进行程序的管理和外围设备的管理。FMS适合于小批量生产，加工形状比较复杂，工序不多而加工时间较长的零件。 柔性制造系统FMS FMS形式由2台以上的加工中心，以及清洗、检测设备组成，具有较完善的刀具和工件的输送和储存系统，除调度管理计算机外，还配有过程控