物流机械设备运用与管理第六章 仓储机械设备.pptVIP

五、巷道堆垛起重机的型号说明和主要技术参数 （一）有轨巷道堆垛起重机型号 有轨巷道堆垛起重机的型号主要包括五个部分，分别是机架形式、货叉类型、行走速度级别、起升高度和载重量。 型号参数内容 字母含义 机架形式 D：双立柱； S：单立柱； 货叉类型 P：板叉型； F：指叉型； 行走速度级别 H：高速水平行走； M：中速水平行走； L：低速水平行走； 起升高度 单位：m 载重量 单位：kg （二）巷道堆垛起重机技术参数 巷道堆垛起重机的载荷参数 ； 巷道堆垛起重机的速度参数 ； 巷道堆垛起重机的尺寸参数 ； 堆垛起重机的货叉下挠度 ； 堆垛起重机的货叉尺寸参数 ； 堆垛起重机的巷道宽度 。 第五节 堆垛机器人的运用与管理 一、机器人的作业特点 通用性强； 柔性好； 自动化程度高； 准确性好； 高效率性； 高可靠性。 二、机器人的主要结构 机器人主要是由操作机、控制装置和传感系统构成。 操作机通常是由安装在机体上的若干个回转（或移动）关节与杆件相互连接构成的多自由度主动机构构成，人们力图把它设计成为具有模拟人的手臂或者肢体功能一种移动式或者移动移动式的机器，它可由操作者或者控制装置控制完成各种任务。 三、机器人的分类 按照机器人的运动形式进行分类可分为五大类，分别是直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、垂直多关节型和多关节型机器人。 各种坐标形式的机器人 四、机器人的主要技术参数 主要技术参数包括： 额定负载； 自由度 ； 运动速度 ； 精度 ； 程序编制与存储容量 。 五、堆垛起重机器人的作用与工作过程 随着物流系统新技术的发展，机器人得到了更加广泛的应用，主要包括以下几个方面： 生产线的衔接 ； 仓储作业 ； 第六章 仓储机械设备 学习目标： 1.了解仓储机械设备的概念、分类、特点； 2. 掌握常用不同类型货架的技术特征和选用原则 ； 3.掌握堆垛起重机的基本结构和技术性能 ； 4.了解机器人的基本工作特点和物流作业类型 ； 5.掌握不同类型计量设备的技术特征和选用原则 。 第一节 仓储机械设备的概念、分类和特点 一、仓储机械设备的概念 仓储机械设备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备的总称。要实现仓储基本任务，企业应根据储存货物的周转量大小、储备时间的长短、储备货物的种类及有关的自然条件，广泛应用先进仓储技术，合理配置仓储机械设备，为有效进行仓库作业创造条件。 二、仓储机械的分类 1.按功能分：储存设备、装卸搬运设备、计量设备、商品保养和检验设备、机械维修设备以及安全消防设备； 2.按作业方式分：装卸搬运设备、起重吊装机械设备； 3.按用途分：专用和通用； 4.按作业形式分：固定式、移动式和半移动式。 三、仓储机械设备的特点 仓储机械设备是完成货物的进库、出库和储存的设备。其具有起重、装卸、搬运和堆码功能,其特点如下： 搬运要求高、速度要求低； 运动线路较固定； 专业化程度高； 机械化自动化程度较高； 经济性和节能性要求高； 环保性和安全性要求高； 安全性要求高。 第二节 货架的运用和管理 一、货架的作用与功用 货架是专门用于存放成件物品的储存设备，货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，货架具有以下功能： 能充分利用空间，增大存储能力； 便于存取、计量、清点，做到先进出； 能提高货物储存质量； 便于实现机械化操作。 二、货架的分类 分类标志 类 型 货架加工型式 组合式货架 焊接式货架 货架结构种类 层架 层格架 橱架 抽屉架 悬臂架 三角架 栅型架 货架形式 通道式货架 货柜式货架 托盘货架 悬臂式货架 贯通式货架 密集型货架 移动式货架 重力式货架 旋转式货架 水平旋转货架 垂直旋转货架 三、常用货架的应用范围 1.轻型货架 三、常用货架的应用范围 2.托盘货架 三、常用货架的应用范围 3.阁楼式货架 三、常用货架的应用范围 4.重力式货架 三、常用货架的应用范围 5.悬臂式货架 三、常用货架的应用范围 6. 抽屉式货架 三、常用货架的应用范围 7. 移动式货架 三、常用货架的应用范围 8. 贯通式货架 三、常用货架的应用范围 9。旋转式货架 垂直旋转式货架类