矩阵论的实际应用.docVIP

课程研究报告 科 目： 矩阵理论及其应用 教 师： 舒永录 姓 名： 朱月 学 号： 20140702057t 专 业： 机械工程 类 别： 学术 上课时间: 2014年9月至2014年12月 考生成绩: 阅卷评语: 阅卷教师（签名） 相关变量的独立变换 ：用矩阵的理论及方法来处理实际生活屮或现代工程屮的各种问题已 越来越普遍。在工程中引进矩阵理论不仅是理论的表达极为简洁，而且对理论的 实质刻画也更为深刻，这一点是毋庸置疑的。本文将矩阵论的知识用于解决实用 机械可靠性设计问题。 正文 一、 问题描述 在建立机械系统可靠性模型吋，一般总假设个元素间关于强度相互独立。但 是实际中，各元素间关于应力和强度又往往是相关的，并且这种相关性有时会对 系统的可靠度产生显著影响。对于一些随机变量之间不是完全相关，但也不是完 全独立的情况，就要进行相关变量的独立变换。 二、 方法简述 设系统的基本变量为X（x,,x2,……,￡）,各变量之间相关，则随机变量尤的 /?维正态概率密度函数为⑴ MX) = 3 2 |Cx Iexp「*(X -“x)‘ C；(X MX) = 3 2 |Cx I 式中 COV(JV],兀2)cov(x2, X,)COV COV(JV],兀2) cov(x2, X,) COV(兀],兀3)?… cov(x2 ,兀3)… cov(xpxj cov(x2,xj cov(x/?, x}) COV(兀，x2) COV(Xn，无3 ) ?… 称为随机变量X的协方差矩阵。矩阵屮的任意元素covg,形）是变量无与变 量勺的协方差，|Cxl是协方差矩阵的行列式，C；是协方差矩阵的逆矩阵，X, “x 及（X-“x）是n维列向量 X] f A. x = ■  显然，当n=l时，有Cx=\(y2[ \CX \=(y\ C1 =[l/(r2]即变为以为正态 分布的概率密度函数。 _n _ I￡(AY + //x)= (2兀)珥人易…人)2 xexp式(1)定义的n _n _ I ￡(AY + //x)= (2兀)珥人易…人)2 xexp 1V21 式中人入，…，入是矩阵Cx的特征值，A为正交矩阵，所以可以将相关的n 维随机变量X(x1?x2,……,x”)变换为独立的n维随机变量丫(必,力，……，儿)。具 体过程如下： 令 y = atx 式中A的列向量等于Cx的特征向量。Y的协方差矩阵为一对角矩阵 TOC \o 1-5 \h \z 「入 0~ CY = ArCx A = ?. [o 4_ 随机变量丫(卩,力，……，儿)的均值可以由下式求出 E(Y) = AtE(X) 三、具体应用举例 如图1所示的减速器为一由电机驱动的单级直齿圆柱齿轮减速器。已知其传 递功率P为随机变量并服从正态分布，P?N (6.26,0.626) kW,小齿轮转速 n!=970r 传动比i=4.48,输出轴与联轴器相连。大齿轮材料45钢正火处理, 齿面硬度为167?217HBS；小齿轮材料为45钢调质处理，齿面硬度为 217?255HBS。设计要求：在满足齿轮强度可靠度R大于等于0.99,轴的强度可 靠度R大于等于0.999的条件下，传动系统可靠度最大。 1?输入、输出轴强度的相关独立变换 先考察两个相关随机变量45钢正火屈服极限xi和45钢调质屈服极限x2o 其各值见表1,表2。 表1 45钢调质屈服极限统计变量数值 序号 /N ■ mm-2 /N ■ mm-2 rrn (X-X)2 1 525 1Z5 156,25 2 500 -12.5 156.25 3 475 -37.5 1406.25 4 500 -1X5 156.25 5 580 C1* 67.5 4556.25 6 560 47.5 2256.25 7 525 ? 12J 156.25 8 490 -22.5 506.25 9 460 -5X5 砂Q 10 510 -ZS 6J5 ?? 其均值矢量为 E(X) = [E(x,), E(x2)] = (379.5,512.5)N ? mm~2 协方差矩阵为 cov(x2, X,)cov(x cov(x2, X,) cov(x1, x2)氏2 _ 782.25 -81.76 81.76 1211.25 由C-的协方差可知其特征方程为 782.25-281.7681.761211.5 —久 782.25-2 81.76 81.76 1211.5 —久 = (782.25 - A)(l 211.25-Z)-81.762 =0 才一1993.52 + 941118.4 = 0 解得两个根为人=767.85,人=1225.6 表2 45钢止火屈服极限统计变量数值 序号 I X /N - mm-2 X /N ■ mm-2 x-x (X-X)2 1 | 4