锁相技术——张厥盛__第三章.ppt

第4节 环路对各类噪声与干扰的线性过滤 一、环路输出的总相位噪声功率谱密度 前面已经谈到,实际环路存在着各种来源的噪声与干扰。在线性近似下,运用线性分析方法,可求得环路对各类噪声与干扰的总过滤特性。为分析方便,设基本环路存在着三个主要噪声源,标出噪声与干扰的环路线性相位模型如图3-10所示。 图3-10 计及多个噪声源的环路线性相位模型 运用线性分析方法,并设输入信号相位θ1(t)=0,可得环路方程 (3-35) 无论何种类型的噪声,噪声源皆是相互独立的,故可采用各自的噪声功率谱密?度表示。若设：Sθni(F)为θni(t)的相位噪声功率?谱密度,SUPD(F)为UPD(t)的电压噪声功率谱密?度,Sθnv(F)为θnv(t)的相位噪声功率谱密度?,则环路输出的总相位噪声功率谱密度Sθno(F)为 (3-36) 二、环路带宽的最佳选择 现以锁相式频率合成器为例,如图3-11所示,来说明环路带宽的选择。 图3-11 锁相式频率合成器原理方框图 不同噪声源情况下,最佳fn的选择可能是不同的,但在一般情况之下,?选择fn在两噪声源谱密度线的交叉点频率附近总是比较接近于最佳状态?的,这可作为工程上适用的一种方法。 图3-12 采用有源比例积分滤波器二阶环的 图3-13 最佳fn选择示意图 第5节 环路跳周与门限 一、环路跳周与门限的概念 观察实验中的锁相环发现,当(S／N)L降低到4dB附近时,压控振荡器的相位抖动比由(3-15)式和(3-30)式计算的结果大得多,如图3-14中测试点a?所连接成的曲线。 图3-14 σ2～(S／N)L关系曲线 图3-15 BLTAV～(S／N)L关系曲线 二、相差的非线性分析 用环路信噪比作为环路门限标准,虽然是工程上衡量有噪环路非线性跟踪性能的一种可行方法。但由于噪声的随机性,对于某个瞬间出现的较强噪声使环路相差有可能产生一个或多个2π周期的跳越,跳周的次数就是环路失锁的次数,因此用环路“平均跳周时间”、“跳周概率”和“失锁概率”等统计量能更好地衡量有噪环路的非线性跟踪性能。 考虑到实用,时间t趋于无穷大的稳态概率密度分布对分析环路的失锁性能是最有用的。稳态分布的特点是概率密度与时间t无关。通过求解所谓福克-布朗克方程,在θe(0)=0的初始条件下得到模2π内一阶环相差的稳态概率密度为 (3-38) θe的均值为零,方差值为 (3-39) 根据(3-39)式,作出σ2～ρL曲线如图3-14中曲线b所示。 由图3-16与图3-14可见,当ρL较大时,P(θe)接近于 高斯分布。 (3-40) σ2与线性近似分析结果一致。当ρL很高时,则P(θe)接近于δ函数分布。反之,当ρL趋于零时,P(θe)接近于均匀分布,即 而相位差方差 (3-41) (3-42) 利用福克-布朗克方程并进行某种变换,同样可求得一阶环从θe(0)=0开始,首次出现θe达到±2π的平均时间TAV,即平均跳周时间为 (3-43) 对应的平均跳周频率为 (3-44) 当ρL比较高时,则得 对应的平均跳周频率为 (3-45) (3-46) 图3-16 一阶环相差的稳态概率密度分布 环反营Е泉璭(0)=0开始,经过时间T后,至少发生一次跳周的概率,可用下面的经验公式来计算： (3-47) 由图3-15可知,曲线b是由一阶环的精确分析结果 (3-43)式和(3-45)式画出的,而曲线c则是ζ=0.707的 二阶环模拟结果,曲线c与经验公式 (3-48) 【计算举例】 设二阶环等效噪声带宽BL=5×102Hz,求当输入信噪功率密度比Ps／No=5000Hz时,环路从θe(0)=0开始经过10s后,至少发生一次跳周的概率为多大？当Ps／No=2500Hz时,又为多大？ (1) 根据(3-29)式,环路信噪比为 由(3-45)式,跳周平均时间为 根据(3-47)式,得到10s内至少发生一次跳周的概率 故环路在10s期间处于锁定的概率是 (2)当Ps／No=2500Hz时,算得 由于TAV正比于