电力拖动自动控制系统第3章 转速闭环.pptxVIP

第3章 转速闭环控制的直流调速系统第3章 目录3.1有静差的转速闭环直流调速系统（系统结构与静特性分析，闭环直流调速系统的反馈控制规律，稳定性分析）3.2 无静差的转速闭环直流调速系统（比例积分控制规律、稳态参数计算）3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护3.4 转速闭环控制直流调速系统的仿真3.1.1 比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性转速开环系统控制系统存在的问题：对负载扰动没有任何抑制作用3.1.1 比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性引入负反馈，在负反馈基础上的“检测误差，用以纠正误差”这一原理组成的系统，其输出量反馈的传递途径构成一个闭合的环路，因此被称作闭环控制系统。在直流调速系统中，被调节量是转速，所构成的是转速反馈控制的直流调速系统。调节器！测速反馈！图3-1 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 能否减小转速波动？电压比较环节比例调节器测速反馈环节 电力电子变换器 直流电动机 Kp——比例调节器的比例系数α——转速反馈系数（V·min/r）静特性分析图3-2 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图稳态时一定转速给定下负载与转速输出间关系静特性分析（b）只考虑给定作用时的闭环系统 图3-2 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图静特性分析（c）只考虑扰动作用时的闭环系统图3-2 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图静特性分析式中:——闭环系统的