理论力学3 力偶系.pptVIP

3 力偶系 3.1 力偶、力偶矩矢 3.1.1 力偶的概念 力偶的定义：作用于刚体上大小相等、方向相反的一对平行力，称为力偶（Couple），记作（F，F′）。 由二力平衡公理可知，力偶不是平衡力系，它是一种特殊的力系。 在力偶的作用下，刚体会产生转动效应。 力偶的作用面 力偶臂 力偶是力学中的一个基本量。 力偶没有合力。 力偶不能与单个力等效，也不能与单个力平衡。 力偶只能与力偶等效，只能与力偶平衡。 作用于刚体上的一群力偶构成力偶系（System of couples）。 力偶系可分为平面力偶系（Coplanar couple system）和空间力偶系（Three dimensional couple system）。 3.1.2 力偶矩矢 力偶对刚体的作用效应取决于三个因素: （1）乘积Fd； （2）力偶的转向； （3）力偶作用面的方位。 力偶矩矢的大小——Fd ； 矢的方位——垂直于力偶作用面； 矢的指向——按右手规则确定。 F d M F′ 这三个因素用一个矢量表示，称为力偶矩矢，记为M。 力偶矩矢的表示法如下： 对于平面力偶系，力偶矩矢可用一代数量表示 M 一般规定，当力偶使刚体产生逆时针的转动时，力偶矩取