信号与系统06教学课件.ppt

* 解(3)： 由于h(n)是因果序列，n0时，h(n)=0. 所以其收敛域是圆外，且因为r=0.5，所以H(z)收敛域包含单位圆，其所有极点0.5、0.2都在单位圆内，因此系统是稳定的、因果的。 * 作业：习题七 7-1 （1）、（2） 7-2 （1）、（2） 7-3 （1）、（2） 7-4 （1） 7-8 （1） 7-11 7-20 7-23 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三．零输入响应+零状态响应 1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次 C由起始状态定（相当于0-的条件） 齐次解： 2.零状态响应：起始状态为0，即 求解方法 经典法：齐次解+特解 卷积法 第四节、 Z域分析 求解差分方程回顾: * 例6 * 例7 * 一、应用z变换求解差分方程 应用z变换求解差分方程，是根据z变换的线性性质和移位性质，把差分方程转化为代数方程。 * * z变换求解差分方程 设离散系统线性时不变系统的激励为f(n)，响应为y(n)，则描述n阶系统的后向差分方程可写为： * 零输入响应 零状态响应 全响应 + = * 例1 系统初始态全为0，零输入响应为0，系统全响应即零状态响应。 * * * 差分方程零输入响应一般在时域求解，变换域复杂，零状态响应用变换域简单，故多在变换域进行求解。 * 例2 用经典法求零输入响应： * 用变换域法求零状态响应： * 二、系统函数H(z) 设离散系统线性时不变系统的激励为f(n)，响应为y(n)，则描述n阶系统的后向差分方程可写为： 系统函数H(z)定义为激励在n=0时进入，从而系统的响应（ ）与激励的比值。 式1 * 由于系统的零状态响应可表示为： 通过式1、式2，可知系统函数即单位脉冲响应的z变换。 式2 * 例3 * * * 三、系统z域框图 ? ? 时域框图 z域框图 加减法器 * a a a a 时域框图 z域框图 乘法器 延时器 D Z-1 D Z-1 * 例4 * D ? -2 D D 3 D -1 画时域框图： z域框图只需对时域框图延时器替换，相应时域序列变为相应z变换。 * 四、s域和z域的关系 连续信号的拉氏变换 离散信号的拉氏变换即z变换 s域和z域的关系： s域和w域的关系： * 为了说明s域和z域联系简单化，我们令r=1，即对z域以z=1（单位圆为界进行说明） * ?0 z S 1 1 S z ?0 ?0(s的右半平面)对应于R= 1(z平面单位圆外) a: ?0(s的左半平面)对应于R= 1(z平面单位圆内) c: b: ?=0(s平面虚轴)对应于R= =1(z平面单位圆上) 1 S z ?=0 s域和z域的关系 Im(z) Re(z) Im(z) Re(z) Im(z) Re(z) a: b: c: * ? =0(s平面的实轴)对应于e?T (z平面的正实轴) ? = 0,? =0 (s平面的原点)对应于点z=1( ) d： e： S z ? =0 Re(z) Im(z) 1 S z ?=0, ? =0 Re(z) Im(z) d: e: * 五、离散系统的稳定性和因果性 对于一个LSI系统来说，其稳定的充要条件是： 我们来分析H(z)的收敛域满足什么条件时，LSI系统稳定。 H(z)收敛的条件是： 可以看出，若H(z)的收敛域包括|z|=1，则可以从②式推出①式，此时，系统稳定。 ① ② * 结论①：如果LSI系统函数H(z)的收敛域包括单位圆|z|=1，则 该系统稳定。 再来分析因果系统： 因果系统的收敛域形式是：|z|Rx- 结论②：一个因果稳定系统的系统函数H(z)的收敛域一定是： r|z|≤? 其中，0r1 即：H(z)的全部极点必须在单位圆内。 Re[z] jIm[z] 1 r * 稳定因果系统 非稳定非因果系统 稳定非因果系统 * 例5 * * 解(2)： ? D -2 D 0.7 画时域框图： 7 D -0.1 * 三.求Z反变换的方法 直接计算围线积分比较麻烦，一般不采用此法求z反变换，求解逆z变换的常用方法有： l?留数法 l?部分分式法 l?幂级数 * 1.留数法 1 .留数定理： 返回§2.2 用留数求 围线积分 一阶极点： S 阶极点： * 例 解： 必然是因果序列，右边序列 * * 二、部分分式法 * 例 右