交流励磁发电机变速恒频运行原理.docVIP

PAGE PAGE 37 交流励磁发电机变速恒频运行原理 1.风力机最大风能捕获运行机理 风力是一种取之不尽，用之不竭的可再生能源，但又是一种具有随机性﹑爆发性﹑不稳定性特征的动力源，因而存在一个如何使用风力机实现风能的高效采集﹑高效利用的问题。 由空气动力学原理，通过叶轮旋转面的风能只能被风力机吸收一部分，可用风能利用系数Cp来描述： Cp=Pm/ Pw （Ⅰ—1） 其中：Pm为风力机吸收且输出的机械功率；Pw为通过浆叶输入风力机的功率。故系数Cp反映了风力机吸收利用风能的效率。 风力机的风能利用系数Cp与风力机的一个重要运行参数叶尖速比λ密切相关，如图Ⅰ—1所示。叶尖速比即叶轮的叶尖线速度与风速之比，即 λ=RΩ/V=R2πn/(60V) （Ⅰ—2） 式中R为叶轮的半径，Ω为叶轮旋转的角速度，n为叶轮的转速，V为风速。 风力机的风能利用系数Cp与叶尖速比密切相关，风能利用系数与叶尖速比的关系曲线如图Ⅰ—1所示。 能捕获的关键是控制风力机转速。 风力机按浆叶节距的磁链分量分别为：Ψm1=Ψ1，Ψt1=0。忽略发电机定子电阻，发电机感应电动势E1等于定子侧端电压U1。因为落后于90°，故和位于t轴的负方向，从而有Um1=0，Ut1=-U1关系。忽略定子电阻时发电机电压和磁链方程为[9][13][24] （ （Ⅱ—1） （Ⅱ—2） 式中Ls，L r，Lm为发电机定、转子等效自感和互感；r2为转子绕组电阻；Im1，It1，Im2，It2为定、转子电流的m、t轴分量；ω1,ωs为同步角速度及转差角速度；p为微分算子。从（Ⅱ—1）式可看出，不计定子电阻影响时，发电机的定子磁链Ψ1为常数，其值为定子电压与同步角速度之比。 2．发电机矢量变换控制系统 按Um1=0，Ut1=-U1关系，发电机的功率方程为 （ （Ⅱ—3） 可以看出，有功功率P﹑无功功率Q分别与定子电流在m、t轴上的分量成正比，调节转矩电流分量It1和励磁电流分量Im1可分别独立调节P和Q。 （Ⅱ— （Ⅱ—4） 其中﹑是分别与Im2﹑It2具有一阶微分关系的电压分量，△Um2﹑△Ut2为电压补偿分量。即 （ （Ⅱ—5） （Ⅱ—6） 其中：a=-Lm/Ls，b=Lr-Lm2/Ls。 ﹑为实现转子电压﹑电流解耦控制的解耦项，△Um2﹑△Ut2为消除转子电压﹑电流交叉耦合的补偿项。这样将转子电压分解为解耦项和补偿项后，既简化了控制，又能保证控制的精度和动态响应的快速性。 按（Ⅱ—1）式～（Ⅱ—6）式可设计出变速恒频发电机定子磁链定向的矢量变换控制系统框图，如图Ⅱ—2所示。 图 图Ⅱ—2 变速恒频风力发电机矢量控制系统框图 系统采用双闭环结构，外环为功率控制环，内环为电流控制环。在功率环中，有功功率指令P*按（Ⅰ—6）式计算得到，无功功率指令Q*可根据电网对无功功率的要求计算，也可从发电机的功率消耗角度来计算[2]。指令P*﹑Q*与功率反馈值P 、Q进行比较，差值经PI型功率调节器运算，输出定子电流无功分量及有功分量指令I*m1和I*t1。I*m1和I*t1按（Ⅱ—2）式计算得到转子电流的无功分量和有功分量指令I*m2和I*t2，I*m2和I*t2和转子电流反馈量比较后的差值送入PI型电流调节器，调节后输出电压分量Um2ˊ﹑Ut2ˊ，加上电压补偿分量就可获得转子电压指令Um2*﹑Ut2*，旋转变换后得到发电机转子三相电压控制指令Ua*﹑Ub*﹑Uc*。 系统所采用的定子磁链观测器为较为实用的u-ω型磁链观测器，其运算关系如图Ⅱ—3所示。由于发电机定子磁链矢量超前于定子端电压矢量 90°空间角，若电压矢量相角为θu，则定子磁链矢量的相角θs为 （ （Ⅱ—7） 定子磁链矢量的幅值Ψ1可根据（Ⅱ—1）式求出。 图 图Ⅱ—3 u-ω型定子磁链观测器 3．变速恒频风力发电系统运行仿真 （1）仿真参数 三相绕线式异步发电机 四极，额定功率2.1kw 额定电压220V/额定频率60Hz 定子电阻r1和漏感L1σ分别为0.435ohm，2mH 转子电阻r2和漏感L2σ分别为0.816ohm，2mH 互感Lm=69.31mH 转动惯量J=0.089 kg·m2 风力机 浆叶半径R=2.3m 额定功率2.2kw 最佳风能系数Cpmax和最佳叶尖速比λopt分别为0.43和9 变速齿轮箱 增速比K=7.846 （2）风力机模型 风力机模型如图Ⅱ—4所示。输入为角速度ωm和风速v，输出为驱动转矩TL。 图 图 Ⅱ—4 风力机模型结构 设空气密度ρ=1.25kg/m3，无功功率参考值Q*=350w。由于风力机与发电机轴间通过一增速比N=7.86