动力和操纵控制系统的方案设计.pptVIP

相对误差无量纲，但能反映测量工作的精细程度。 用仪器或仪表示值范围的相对误差（百分比值）表示该仪器的精度等级。例如温度、压力、流量和电测仪表的精度等级为0.1级，它表示该仪表的绝对误差为示值范围的土0.1% * （3）误差的分类 根据误差的性质、来源及特点，可将误差进行分类： ① 根据误差的性质分类。误差可分为随机误差、系统误差和粗大误差。 随机误差是由许多独立因素的微量变化综合的结果。其数值大小和方向表面上看来无一定的规律，但随着测量次数的增加、测量值的增多，它将服从一定的统计规律，如正态分布、均匀分布、三角分布等，但大多数随机误差呈正态分布。 系统误差的大小和方向在测量过程中是不变的，或者是按一定规律变化的。一般来说，系统误差可用理论计算或实验方法求得，可预测它的出现，也可进行调节和修正。 粗大误差是由测量人员的疏忽或错误，在测得值中出现的异常误差，经认真判定后予以剔除。 * ② 按被测参数的时间特性分类。误差可分为静态参数误差和动态参数误差。 不随时间变化的被测参数称为静态参数，测定静态参数所得的误差称为静态参数误差。反之，被测参数是时间的函数称为动态参数，测定动态参数所得的误差称为动态参数误差。 * ③ 根据误差之间关系分类。误差可分为独立误差和相关误差。 各原始误差之间是彼此独立、互不相关的，这种误差称为独立误差。在误差合成时可用误差独立作用原理来计算。反之，各原始误差之间是彼此相关的，这种误差称为相关误差。 * ④ 按误差来源分类。误差可分为原理误差、制造误差和运行误差（使用误差）。 原理误差可分为理论误差、方案误差、技术原理误差、机构原理误差、零件原理误差、电路及控制系统的原理误差等。例如，理论误差是指采用的工作原理在理论上的不完善，或者采用了近似理论所造成的误差。方案误差是指采用了不同技术方案所造成的误差。 * （1）精度的含义 根据误差的不同性质，可将精度分为： ① 准确度。它用系统误差大小来表示，准确度反映了系统的测量值偏离真值的程度。 ② 精密度。它用随机误差大小来表示，精密度反映了测量值与真值的离散程度。 ③ 精确度。它是系统误差和随机误差大小的综合反映。因此，精确度高表示准确度和精密度均高，而准确度高未必精密度高，反之亦然，这两种情况表示精确度不一定高。 * 3．灵敏度和分辨率 灵敏度和分辨率是精度设计时应该考虑的另外两项重要的性能指标。 （1）灵敏度 系统的灵敏度是指当输入的变化值Δx趋近于0时，输出变化值Δy与输入变化值Δx比值的极限，即灵敏度S定义为 灵敏度的具体数值与系统的静态特性函数y=f(x)有关。例如，y = Kx，则静态灵敏度K（K为常数）。 * （2）分辨率 它是指精密机械设备能感受、识别或检测到输入量的最小值，或者能产生、响应得到输出量的最小值。 * 3.3.2 精度设计的主要原则 1．变形最小原则 精密机械设备的零部件受到自重、外载、温度变化、工艺内应力以及振动等因素的作用，都会产生变形误差。因此，变形最小原则即要求上述各种变形误差最小。 提高零部件结构刚度 减小温度影响 减小内应力产生的变形 * * 2．基面统一原则 零件设计时，应注意遵守下列四个基面统一原则，以减小制造误差和测量误差。 （1）设计基面 零件工作图上标注尺寸的基准面。 （2）工艺基面 加工时的定位基面，以此加工其它面。 （3）测量基面 以它为测量基准，测量与此有关的尺寸。 （4）装配基面 以它为基准；确定零件间的相互位置。 * 3．误差缩小和放大原理 在传动链中，各级传动副的传动误差都按一定的传动比依次传递，最后集中反映到末端件上，导致两个端件之间产生相对位移误差，即传动误差。 传动件的运动位移是在啮合过程中由主动件传给被动件的，并且只沿瞬时啮合点处的公法线方向传递。因此，一对传动副在啮合点处的公法线方向上的瞬时位移相等。传动误差的传递也遵循同样的规律。 * 式中 u1——第一对啮合齿轮的传动比。若不考虑轴的扭转变形，装在同一根轴上两个传动件的角度位移是相等的。由于z2和z3同轴，因此，z2的误差传到z3时为同理，z1误差传到z4时为式中 u2——第二对啮合齿轮的传动比。 所以 * 由此得出误差传递的规律：传动链中任意一个环节n产生转角误差时，其后面的某个传动环节k的转角误差应为 由于传动链是由若干传动件组成的，因此每一传动件的误差都将传递到末端件，根据概率原理，传动链各传动件误差反映到末端件的总转角误差为 式中 um——末端传动副的传动比； ΔΦm——末端传动件的转角误差。 * 由式（2-47）可知，传动链中各传动件误差反映到末端件的总转角误差将被放大或缩小，当u1u2…um1时，每个传动件