中国石油大学华东机械原理期末07-08机械原理考题B答案.docVIP

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PAGE PAGE 4 2007 —2008学年第1、2学期机械原理课程期末考试试卷(B卷)答案及评分标准 本次考试时间 本次考试时间90分钟,共九道题目,试卷共4页。 一、填空(本大题10分,每小题1分) 1、机械是机器和机构的总称。 2、运动副的定义是两个构件直接接触而组成的可动的连接。 3、对含有N个构件的平面机构,其瞬心总数K=N(N-1)/2。 4、曲柄摇杆机构处于死点位置时,其传动角为__0_____。 5、在双摇杆机构中,若两摇杆长度相等并最短,则构成等腰梯形机构。 6、机械自锁时,其机械效率总是小于等于零。 7、对于一对渐开线标准直齿轮,当其按标准中心距安装时, 节圆 与分度圆重合。 8、渐开线直齿轮连续传动的条件为 重合度大于等于1 9、斜齿轮的 法面 参数为标准值。 10、基本差动轮系属于周转轮系的一种。 二、计算图示机构自由度,并说明机构有无确定的运动,为什么?(本题10分) 解: (2分) (6分) 机构有确定运动。 因为机构自由度数1等于机构原动件数1。 (2分) 得分: 得分: 授 课 专业班级: 机械设计制造及其自动化 第二题图 第二题图 三、 三、当凸轮机构在图示位置时,已知偏距e =50mm,凸轮角速度?1=50rad/s ,方向如图所示。 1)求出机构所有瞬心,在图中标出。 2)求图示位置时从动件2的速度。(本题10分) 解:1)该机构构件数N=3,则瞬心数目 瞬心分别为P12、P13、P23,其位置如图解所示。(5分) 2)P12为构件1,2的瞬心,于是: 方向如图解所示,沿导路向上。(5分) 四、图示为一铰链四杆机构,构件1在驱动力矩M1作用下沿?1方向回转。M3为作用在构件3上的阻力矩。若各构件的重量和惯性力不计,试在图中标出连杆2作用力的真实方向,并说明作用力的大小有何关系。 B、C处虚线为摩擦圆,A、D处摩擦不计。(本题10分) 解:在不计各构件的重量和惯性力时,连杆2为受拉力的二力杆。曲柄1对连杆2的反力FR12应切于摩擦 圆的上方,其对铰链B的力矩与?21的转向相反。滑块3对连杆的反力FR32应切于摩擦圆的下方,其对铰链C的力矩与?23的转向相反。由于连杆在FR12与FR32的作用下处于平衡,故两力必共线,且大小相等,方向相反。 方向与位置如图解示。 五、图示铰链四杆机构为一曲柄摇杆机构,试求当连杆最长时其范围值?图中数字表示各杆的长度。由此曲柄摇杆机构又如何演化才能得到另一曲柄摇杆机构和双曲柄机构?(本题10分) 解:(1)如机构为曲柄摇杆机构,则机构有曲柄存在,且AB为曲柄。满足杆长之和条件,最短杆长(LAB=20)+最长杆长(LBC)?其余两杆之和(40+50),则50?LBC?90-20=70(6分) (2)当取杆BC为机架时,得另一曲柄摇杆机构; 当取杆AB为机架时得双曲柄机构。(4分) ∞ ∞ V2 V2 第三题图解 第三题图解 第四题图解 第四题图解 2007 —2008学年第1、2学期机械原理课程期末考试试卷(B卷)答案及评分标准 六、 六、?图示为一凸轮机构,已知凸轮为一偏心圆盘,其半径为R,试:1)写出该凸轮机构的名称;2)画出凸轮的基圆,标出半径r0; 3)标出从推程开始到图示位置时从动件的位移s;4)标出图示位置凸轮机构的压力角?;5)标出升程h。(本题10分) 解:1)该凸轮机构为尖顶直动从动件对心 盘状凸轮机构。(2分) 其余各问答案如图解所示。(每小题2分) 七、一对正常齿制外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知中心距=80mm , =2.6,=2.5mm, =20o,求:小齿轮分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径,基圆直径和齿距P1。(本题15分) 解: (3分) (3分) (3分) (3分) p1=p2=?m=3.14?2.5=7.85mm(3分) 八、图示轮系中,已知n1 =100r/min (顺时针),n3 =50r/min(逆时针),Z1=Z2’=20,Z2=Z3=40 试求传动比。 (本题10分) 得分: 得分: 授 课 专业班级: 第六题图解机械设计制造及其自动化 第六题图解 解:1) 图示为一差动轮系, 解:1) 图示为一差动轮系, (6分) 所以 当取n1为正,则n3为负,则: 则 , 所以 则:(3分),齿轮1与系杆H方向相反。(1分) 九、问答题(本题10分) 用标准齿条型刀具加工一齿数z=10,的渐开线标准直齿轮,会发生什么现象?为什么?对齿轮会造成何后果? 答:会发生根切现象。(2分)因为加工齿数z=10,小于上述条件下渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数,加工时刀具的齿

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