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电力巡线方案 2016年12月 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 电力巡线的现状 传统的电力巡线方式主要大量的人力物力存在效率低，劳动强度大，风险高，巡检结果不够丰富，电力空间管理数据库不完善等问题，为了解决目前存在的问题需要考虑通过多种方式多种模式来联合解决。 多机种巡线 数据成果管理分析 电力线存在的多样化现状，决定了需要根据实际的需求来选择合适高效节约成本的巡线平台。 多维度巡线 建立电力巡线的大数据势必需要多维度的数据实行全方位的数据分析和总结。 多机种，多维度的巡线数据成果需要大数据的概念进行管理分析以及对外融合。 目录 电力巡线 电力巡线方案 ONE 现状 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 无人机巡线 有人机巡线 日常巡检，开展线路故障查找、通道巡查、飘挂物处理等工作，采集红外、可见光、视频、影像等；一般主要合适视距内飞行。 日常定期巡视（含三维激光雷达扫描、红外、可见光、视频、影像）为主，同时开展带电水冲洗、带电作业、灾情普查、应急抢险、人员物资运输等工作。 长距离、大面积作业。 类别 电力巡线现状 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 3 4 人工巡线 机器人巡线 通过地面巡视及登塔检查等方式查找线路缺陷和隐患工作（人工日常定期巡视、动态巡视、故障巡视），以及采用人工携带接地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器开展的检测工作。 配合人工，沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判别线路的缺陷或安全隐患。 类别 电力巡线现状 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN TWO 多机种 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 任务 多机种 有人机 人工巡线 机器人 无人机 日常巡检、带电水冲洗、带电检修、红外测温、紫外成像、三维激光扫描 、视频、三维重建、空中全景。 日常巡视，采用人工携带接地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器开展的检测工作。 日常巡视、红外测温、影像成像。 日常巡检、带电检修、红外测温、紫外成像、三维扫描、航空影像三维建模、视频 、空中全景。 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 效率 电力巡线 人工巡线 电力巡线方案 无人机巡线 机器人巡线 有人机巡线 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 成本 电力巡线 人工巡线 有人机巡线 无人机巡线 机器人巡线 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 人工巡检 有人机 无人机机器人 灵活多变，环境适应主动性高，可控，效率低。人工成本、设备成本与人员户外安全风险成本。 成本高，效率高，巡检传感器包容性高。 成本低，效率相比人工高，操控要求高，不可控因素较多。 人员需求 电力巡检 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN START 55% 5% 35% 5% 有人机 大面积巡线占主导位置 无人机 人车易到达地区利用无人机 机器人 作为辅助人工巡线和无人机巡线的工具 人工 辅组有人机 多态搭配 多机种 END 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 设备 多机种 激光扫描 有人直升机挂载机载激光雷达设备；可用于实现三维高精度建模，林下地形建模，山体滑坡地形重建、树障测量。 红外紫外 有人直升机、无人机挂载光电吊舱（红外+可见光）设备；可用于大范围快速红外测温、污染物以及记录电晕和线路表面放电。 视频影像 有人直升机、无人机搭载摄像机（摄像头）、单反相机、多镜头倾斜相机设备；人工携带摄像机，相机，平板电脑等；可用于巡检回放视频拍摄、制作DOM，倾斜实景模型等 巡检维护 有人直升机、无人机、机器人装备相关巡检设备。人工携带接地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器设备。 电力巡线方案 THREE 多维度 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 一般与固定点为监控巡检的方式我们定义为一维度。 一维数据 多维度 一维巡检模式可以长时间持续的监控针对性单一目标设备，可以积累大量的观测数据。 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 二维数据 多维度 多种传感器获取的数据通过统计分析得到可以方便打印与纸面上的数据我们可以定位二维度 电力巡线方案 商标 POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 三维数据 多维度 通过各种传感器获取的具有三维坐标的成果比如三维激光点云，倾斜实景模型，数字沙盘等可以定位