结构力学第4章 静定结构的位移计算（11-16）.pptxVIP

第4章 静定结构位移计算第 4 章 静定结构的位移计算授课内容4.1 概述4.2 虚功原理4.3 结构位移计算的一般公式 4.4 静定结构在荷载作用下的位移计算4.5 图乘法4.6 静定结构由于支座位移、温度改变所引起的位移4.7 线弹性体系的互等定理4.1 概 述知识点： 产生位移的原因 计算位移的目的 位移的种类重点： 计算位移的目的难点： 刚体位移和变形体位移的本质区别AB位移的基本概念：线位移；角位移。线位移角位移相对角位移上海莲花13层倒楼成都居民楼雨后倾斜塔科马大桥风振破坏 产生位移的原因荷载支座沉降温度变化、制造误差 计算位移的目的 刚度验算 超静定结构分析地震作用下铁路破坏PΔ 位移种类荷载作用DAB变形体位移C支座移动DAB刚体位移C结构各点产生位移时，结构内部是否产生应变？思考 位移计算基本假定材料服从虎克定律。结构的变形是微小的。结构各处的约束都是理想约束。线弹性体系4.2 虚功原理知识点： 虚功 实功 虚功原理：刚体、变形体重点： 虚功原理的基本概念难点： 虚功的理解 虚功的概念 如果使力作功的位移不是由于该力本身所引起，即作功的力与相应于力的位移彼此独立，二者无因果关系，这时力所作的功称为虚功。力系所属状态称为力状态位移所属状态称为位移状态Δ11Δ22Δ12 虚功与实功的差别FP1FP1FP2AABBIΔ11IIFPB虚功FP1所谓“虚” 位移与作功的力无关。ΔOAΔ11实功FP1FP2AABBΔ1212状态1的力在状态2的位移上所作的虚功 状态1上的力也可以不是一个力，而是一组力；状态2上的虚位移也可以不是一个力或一组力引起的，而是其他因素，比如温度改变、支座移动等引起的。虚位移可以理解为结构可能发生的连续的、微小的、约束所允许的位移。 刚体虚功原理 具有理想约束的刚体体系在任意平衡力系作用下，体系上所有主动力在任一与约束条件相符合的无限小刚体位移上所作的虚功总和恒等于零。刚体体系的虚功方程 所谓理想约束：其约束力在虚位移上所作的功恒等于零的约束。 变形体虚功原理 处于平衡状态的变形体体系，当发生符合约束条件的微小连续变形，各微段内力在应变上所作的内虚功总和等于荷载在位移上以及支座反力在支座位移上所作的外虚功总和。变形体系的虚功方程 小结4.1 概 述4.2 虚功原理知识点：知识点： 产生位移的原因 计算位移的目的 位移的种类 虚功 实功 虚功原理：刚体、变形体重点：重点： 计算位移的目的 虚功原理的基本概念难点：难点： 刚体位移和变形体 位移的本质区别 虚功的理解本节课就讲到这。休息一会儿！4.3 结构位移计算的一般公式知识点： 位移计算的一般公式： 微元、结构 广义位移：线位移、角位移和广义位移重点： 位移计算的一般公式的含义难点： 公式中每个字母的含义dsdsdsdsRR（1）局部变形时的位移计算公式在刚性杆中，取微段ds设为变形体，分析局部变形所引起的位移。基本思路：PdsdsdsR微段ds两端截面的相对位移材料力学：dsdsdsR1(2) 结构位移计算的一般公式(3) 位移计算公式也是变形体虚功原理的一种表达式。变形体虚功原理：各微段内力在应变上所作的内虚功总和等于荷载在位移上以及支座反力在支座位移上所作的外虚功总和。即：外虚功内虚功 广义力与广义位移 作功的两方面因素：广义力、广义位移。 广义力F：与力有关的因素。 广义位移Δ：与位移有关的因素。 虚功： W=FΔ（1）广义力是一个力，广义位移是力作用方向上的位移。（2）广义力是一个力偶，广义位移是力偶作用截面的转角θ。ΔABBAθABMMABθAθB（3）若广义力是等值、反向的一对力F。FFABΔAB：AB两点的相对位移。（4）若广义力是一对等值、反向的力偶MθAB：AB两截面的相对转角。小结知识点： 位移计算的一般公式： 微元、结构 广义位移：线位移、角位移和广义位移重点： 位移计算的一般公式的含义难点： 公式中每个字母的含义本节课就讲到这。休息一会儿！4.4 静定结构在荷载作用下的位移计算知识点： 位移计算一般公式的符号规定 积分法计算荷载作用下的结构位移重点： 能够运用积分法求荷载作用下结构位移当 与 使杆件同侧纤维受拉乘积为正线性弹性材料实际荷载引起的内力虚设单位荷载引起的内力正负号规定以拉为正使微段顺时针转动为正qAxlP=1Ax例1:求悬臂梁在A端的竖向位移Δ，并比较弯曲变形与剪切变形对位移的影响。设梁的截面为矩形。解: 虚设单位荷载实际荷载虚设单位荷载弯曲变形位移剪切变形位移(矩形截面，k=1.2)弯曲:剪切:设矩形截面可忽略浅梁深梁不可忽略BAD1例2：计算结点D的竖向位移。各杆EA相同且为常数。PC解：-0.7P0d0.5PABddD0.5P0.5PC-0.710.50.50.5