避障小车演示文稿.ppt

3.3 避障小车 在自然界中，有很多昆虫通过触角检测前进道路上的障碍，所以在遇到障碍物时可以绕道而行。 同样，我们的小车在前进途中，也会遇到各种各样的障碍物。这节课，我们尝试给小车装上触角，使其避障前进。 任务导航 使用触碰传感器制作避障小车 　使用数字防跌落传感器制作避障小车 触碰传感器 利用接触片实现检测触碰功能的电子部件，主要用于检测外界触碰情况，是一种数字传感器，在碰到障碍物时，值为0，否则值为1。 使用触碰传感器制作避障小车 1.搭建电路 　　将触碰传感器一左一右安装在小车上，注意将触碰传感器的触角朝外。 　　2.分析并编写程序 无论左右触碰传感器哪一个检测到障碍物，小车都应该做一定的处理。比如： (1)小车停止运动； (2)小车后退一段距离； (3)小车后退一段距离再转弯。 【注意：不能直接转弯】 使用触碰传感器制作避障小车 任务导航 使用触碰传感器制作避障小车 　使用数字防跌落传感器制作避障小车 数字防跌落传感器 数字防跌落传感器是一种数字传感器。 在检测到障碍物时，值为0，否则值为1。 使用数字防跌落传感器制作避障小车 1.搭建电路 　　将数字防跌落传感器一左一右安装在小车上，注意将触碰传感器的触角朝外，以便检测前方的障碍物。 　　2.分析并编写程序 无论哪一个数字防跌落传感器检测到障碍物，小车都应该做一定的处理。比如： (1)小车停止运动； (2)小车转弯。 【注意：可以直接转弯】 使用数字防跌落传感器制作避障小车 总结 1.了解触碰传感器 2.使用触碰传感器制作避障小车 3.使用数字防跌落传感器制作避障小车 4. 学会使用多种途径解决问题 布置作业 1.观察避障小车前进路线，可以发现小车虽然可以成功避障，但是小车行进路线是没有规律的。那么如果我们的小车走进一个迷宫，是很难成功走出来的。阅读教材中视野拓展的内容，观看小车走迷宫视频，了解小车走迷宫原理以及左手规则。 　2.思考：真正走迷宫时，你选择用触碰传感器还是数字防跌落传感器？为什么？