自动洗车机的PLC控制.docVIP

自动洗车机控制设计 PAGE PAGE 3 摘要 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。 随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。本文就是针对这一情况而设计的投币式自动洗车系统。 关键词：自动洗车系统 工作原理 PLC 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 PLC的概述 1 1.2 PLC的特点 1 2 PLC基础知识 3 2.1 PLC的发展历程 3 2.2 PLC的应用领域 3 2.3 PLC的构成 3 2.3.1 CPU的构成 3 2.3.2 I/O模块 4 2.4 PLC的工作原理 5 2.4.1 PLC的工作过程及运行方式 5 2.5 PLC的外部设备及通信联网 6 2.6 PLC的未来展望 7 3. 三菱FX系列的软件介绍 8 3.1 三菱FX2N系列的软件 8 3.1.1 FX2N系列PLC编程元件及基本特征 8 4. 设计目的 10 4.1 投币退币功能 10 4.2 洗车动作流程 10 4.3 原点复位设计 10 5. PLC控制系统中的应用 11 5.1 自动洗车机的PLC控制原理 11 6. PLC运行过程及其控制要求 14 总结 15 致谢 16 参考文献 17 附录A 18 附录B 24 1 绪论 1.1 PLC的概述 可编程控制器（PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER，简称PLC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2 PLC的特点 （1）编程方法简单易学 梯形图是使用的最多的PLC编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花集天地的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”