第13讲 单片机定时器.ppt

第13讲 从软件延时的缺点说起 前面讲过的“用若干次空循环实现延时” 生活中的例子 软件延时的缺点： 延时过程中，CPU时间被占用，无法进行其他 任务，导致系统效率降低。延时时间越长，该 缺点便越明显，因此软件延时只适用于短暂延 时，或简单项目。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 定时/计数器 单片机中有多个小闹钟，可以帮助我们实现延时，这些小闹钟就是“定时器”。 本讲只讲T0，每个定时/计数器既可以实现定时功能，也可以实现计数功能，本讲只讲定时功能。 T0可以工作在4种定时器模式下。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 定时/计数器0的工作原理 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 在定时方式1下，定时/计数器0的核心是一个16位宽的 由计数脉冲触发的按递增规律（即累加方式）工作的循环累加计数器（TH0+TL0）。从预先设定的初始值开始，每来一个计数脉冲就加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲，就会发生溢出现象，计数器回零，同时产生溢出中断请求信号（TF0置1）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到。 80C51的定时/计数器 实现定时功能，比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法： 软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。 采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。 采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考虑进行扩展。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 定时器溢出 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 什么是溢出？ 任何一个计数范围有限的系统，均存在溢出现象。系统的可表达数的个数，称为模。定时器溢出时会导致定时器溢出中断请求，和该中断是否使能无关。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 定时器/计数器的结构及工作原理 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 定时/计数器的结构和工作原理 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 一、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 定时/计数器的工作原理 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 μs。 定时/计数器的控制 亚博科技 51单片机开发板28课配套视频教程 80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。 一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用