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* （2）利用高频振动的精密诊断 如滚动轴承有损伤，会发生高频振动。利用这个领域可以判明异常的原因。 图6.26所示为诊断程序。用加速度计测出振动加速度，经电荷放大器后再通过1千赫的高通滤波器，只抽出高频成分。然后，将这个经过滤波的波形作绝对值处理。 经过上述处理，在冲击振动波形间隔中所表示的各种异常特征，将在振动的频率成分中得到反映。 * * 按图6.27所示的状态，根据绝对位处理后的波形进行频率分析，可以判明各种异常的原因。有关各种异常的频率成分，请参阅表6.6。 滚动轴承有点蚀时所产生的频率（严格地说是冲击振动的间隔），并不是旋转频率的整倍数，如图6.28所示，它和旋转轴的回转信号之间的关系不是一定的。 通常，旋转机械发生异常时这些位置关系是一定的，因此，能将滚动轴承的异常和旋转机械的其它异常区别开来。一般，将这种位置关系称为相依，而这种分析方法则称为相位分析或同步分析。 * 图6.29所示为进行精密诊断的实例。频率分析的结果是：nzfo（ n=1，2，3...…）为与之相对应的旋转频率fo的3.03倍，6.03倍，……等频率的振动；又由相位分析可知，相位不是一定的。由此可得出滚动轴承的外环有点蚀的诊断结论。拆开轴承检查，发现外环发生了剥落。 作为滚动轴承的诊断法，除频率分析、相位分析之外，还有其它几种有效的诊断方法。这里只介绍其中的典型方法。如图6.30所示，滚动轴承有损伤时即产生冲击振动。 * 在此振动中，冲击波型的高度和非冲击波部分高度比值的大小，可以用作表示滚动轴承损伤程度的指标。 具体的方法有：简易诊断中所述的计算出最大值和均值之比的方法，或如图6.31所示运用报幅的概率密度，冲击波的最大值和非冲击波部分的振平直接进行比较的方法等。 * * * D 含转子不平衡振动、齿轮啮合振动、轴承故障冲击（理想化）信号的叠加波 转子不平衡振动及多阶频谱 齿轮啮合振动及频谱 A B C E 提取故障冲击共振波 轴承故障冲击脉冲及其频谱（夸大） 对共振波解调 对共振解调波作FFT分析 图6：振动信号直接分析 与 共振解调分析 的对比 对常规振动的FFT分析 * 4．共振解调技术 4.1原理简介 ★如图6中A所示，即使是工作条件良好的地面机器，其振动信号中，总是含有转子不平衡振动、齿轮啮合振动等振动信号，如果轴承出现了故障，其信号特征是幅度很小、宽度很窄的冲击脉冲。如同我们骑车通过水泥马路的接缝（裂纹）和柏油马路的小坑（剥离）时受到的冲击相似。 * ★传统技术试图通过对该信号的FFT分析，获得图中B所示的频谱，试图从中获得“轴承故障冲击脉冲的其频谱（夸大）”。却总是被强大的“转子不平衡振动的多阶频谱”“齿轮啮合振动的频谱”掩盖而不能成功。而且，捕获冲击脉冲需要很高很高的采样频率，因为冲击波很窄很窄，它的频谱很高很高。 * 共振解调技术不是直接分析振动信号A的频谱，而是设置一个谐振频率远远高于常规振动频率的“共振器”，去处理振动信号；常规的、不危害机器安全的振动是柔和的，不含有“共振器”频带内的频谱分量，共振器没有与之相关的输出；而故障冲击不论多么小，也含有几乎无限丰富的高频能量，能够激发共振器发生共振；这好比几十个人同时去摇晃（振动）永乐大钟，大钟纹丝不动，而当一个小硬币落在大钟上时，却能够激发出清脆的、突然发生、很快变小的响声——冲击激发了自由衰减式广义共振！如图中的C所示。 * ★ 我们人的耳朵不能判定“清脆的”响声的频率，所注意到的是一个该响声从没有到突然发生然后逐渐变小的过程，如图中的D所示。我们将这个感觉过程比作“解调”。C和D联合作用的过程，就比作“共振解调”。 图6中A的振动冲击波中的每一次冲击（小脉冲），都对应地激发一次共振解调，获得★ 一个“共振解调波”。这就是对应性——共振解调波与轴承等故障冲击一一对应，不遗漏任何一次故障冲击。 * ★ 我们注意到：自行车沿着光滑的马路爬上高坡、滑下深谷（大幅度的振动），只要车子没有受到冲击，就不抖动。说明常规的正常振动不能够激发共振解调波。这就是选择性——只对故障冲击响应，没有故障冲击就没有共振解调波。★ 马路上的小坑能激发自行车强烈的抖动，这就是共振解调的放大性——微小的故障冲击就能激起很大的共振解调波。★ 大的坑能激起大的抖动，小的坑能激起小的抖动，这就是比例性——共振解调波的幅度与原始的故障冲击幅度成比例 * ★ 硬币落到大钟上，立即弹跳离去，说明冲击接触的时间很短，我们看不到冲击和解除的过程；而激发的共振却延续很长的时间，使我们能清晰地听到。这就是共振解调的展宽性——共振解调波的宽度远大于冲击脉冲的宽度，展宽的程度与谐振器的Q值有关，与冲击的重复频率和