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PLC在输送带自动控制装置中的应用 第4卷第2期 2005年6月 南通航运职业技术学院 JOURNALOFNANTONGVOCATIONALamp;TECHNICALSHIPPINGCOLLEGE Vo1.4No.2 Jun.2o05 PLC在输送带自动控制装置中的应用 张建平 (广州航海高等专科学校总务处,广东广州510725) 摘要:在自动生产线中,需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动返回重复上一工序,现在介绍用 OMRONC28P型PLC来实现对按一定程序机械手自动控静j的方法. 关键词:PLC;检测传感器;限位开关;机械手 中图分类号:TH221文献标识码:A文章编号:】671.9891(2005)02.0056.03 目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代,这是一种发展的趋势.接触继电器控制系统 是根据一定的生产机械,一定的生产工艺,采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制(包括空间控制,时间 控制等)功能的.而一旦生产机械不同或生产工艺变更,则系统必须重新设计改造.而PLC技术,由于采用 了微电子技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现.因此当生产机械或生产工艺变 更,只需改变程序或变更一下接线端子就可以了.本文介绍利用PLC编程功能来实现在自动控制系统中, 机械手自动抓取工件,搬到另一工作位置并放下,然后自动重复上一工序的过程. 1系统的工作示意图 SB1;I;==起动 S132;l;==停止 光电开关 [口].-… PS1 B传送带 A传送带 图1系统工作示意图 1.1工作流程分析 机械手的任务是将传输带A上的工件搬运到传输带B上,其中的上升,下降,左移,右移,抓,放等动作 都按一定程序自动完成.传输带B连续运转.按下启动按钮SB1后,手臂开始上升-N达一定高度后,由上 升限位开关ST4检测一手臂开始左旋转-N达左极限位置时,由手臂左旋极限开关ST2检测一手臂开始下 收稿日期:2005—03—21 作者简介:张建平(1962一),男,广东龙门人,广州航海高等专科学校助工. 第2期张建平:PIE在输送带自动控制装置中的应用57 降--.~jj达下降极限位置时,由手臂下降极限开关ST5检测一这时传输带A开始运载被送工件前进,当工件 到达机械手的手掌时,由工件检测传感器PS1检测到位一停止传输带A前进,同时将工件开始抓紧一是否 将工件已经抓紧,由抓紧限位传感器ST1检测一然后手臂开始上升--~U达上升限位后由上升限位开关ST4 检测一手臂开始右旋--~U位后由右旋限位开关ST3检测一手臂开始下降一到位后由下降限位开关ST5检 测一手臂将工件放下,2s后手臂开始上升,进行下一轮操作.它的工作流程如图2. 1.2系统的工作步进时序图 启动按钮 停止按钮 操作 抓限位 手臂左旋限位 手臂右放限位 手臂上升限位 手臂下降限位 物体检测 传输带A 手臂左转 手臂右转 手臂上升 手臂下降 抓 放 步序 图2系统工作流程图 ::::::::=_?,.,-.-,:I ____..-.I_-_:::=:l .,^.?X÷:.:●_● -.=-:?:-:-:_ 孵丽 : 一 _. 雨 W : 012345678 图3步进时序图 2确定系统的输入输出点数及PLC类型n 由启动按钮SB1,停止按钮SB2,抓限位ST1,手臂左旋限位ST2,手臂右旋限位ST3,上升限位 ST4,手臂下降限位ST5,物体检测PS1作为各输入继电器的外部控制点,共有8点,由PLC输出继电器 控制相应的传输带A,手臂左移,右移,上升,下降,抓放的电磁阀动作,共有7个点.根据输入输出点数, 选用OMRONC28P型PLC,它有16个输入节点,12个输出节点,能够满足系统的要求,并保持一定的余 量.控制系统的I/O分配表如下. 表1I/O分配表 捡△ 启动按钮SB1 停止按钮SB2 抓限位ST1 手臂左旋限位ST2 手臂右旋限位ST3 手臂上升限位ST4 手臂下降限位ST5 物体检测PS1 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 传输带A 左移 右移 上升 下降 抓 放 一∞叭∞%一 南通航运职业技术学院2005住 3机械手的PLC控制 机械手的整个工作过程是按照工序要求,用限位开关,传感器作为各步骤的输入控制点,通过PLC的 编程来完成各种动作.本例用步进控制方法进行编程,在编程中使用保持继电器HR000~HR009,这些继 电器能保持当电源出现故障而停电时,保持它掉电时刻的通/断状态,使生产有了可靠保障.输出继电器 0500控制传输带A动作.继电器0501控制左移电磁阀动作,由电磁阀控制液压系统动作.0502继电器 控制右移电磁阀.0503继电器控制上升电磁阀.0504继电器控制下降,0505继电器控制