项目五认识汽车常用机构任务一认识铰链四杆机构的演化.docxVIP

编制者： 审核者： 使用者： 编号：QCJXJC0503 项目五识别汽车常用机构 任务一餃链四杆机构的演化 班级： 学生姓名： 组别： 评价： 【学习目标】 1、 了解较链四杆机构演化的规律； 2、 通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类饺链四杆机构的类型； 3、 了解較链四杆机构的应用实例 教学重点：1、发现较链四杆机构的演化规律 2、根据实例來判别四杆机构的类型 教学难点：导杆机构的判别 【使用说明与学法指导】 根据上一节课的内容，熟记基础知识。自主高效预习，提升自己的理解能力. 先利用20分钟，精读教材P55-P59页，把重点内容勾画出來，然后结合预习案再读教材，完成预习案 题目 将预习中不能解决的问题标出来，并写到后面“我的疑惑”处. 利用课后时间，到汽修车间实际观察钱链四杆机构。 【预习案】 教材助读： 一、曲柄滑块机构 在生产实际中，除了上述三种类型的較链四杆机构外，还广泛地采用其他形式的四杆机构，一般是通过改 变较链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等方式演化而成。 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是rfl曲柄摇杆机构演化而來的。由图5-4可知, 当摇杆CD的长度趋向无穷大，原来沿圆弧往复运动的C点变成沿直线的往复移动，也就是摇杆变成了沿 导轨往复运动的滑块，曲柄摇杆机构就演化成图5-5 在图5-5的曲柄滑块机构屮，若取曲柄AB为主动件，并作连续整周回转时，通过连杆BC可以带动滑块C 作往复直线运动，滑块C移动的距离H等于曲柄长度r的两倍，即H二2r。反之，若取滑块C为主动件，当 滑块作往复直线运动吋，通过连杆BC可以带动曲柄AB作整周回转，但存在从动件曲柄与连杆共线的两个 死点位置，需要釆取相应的措施。 图5-6所示为内燃机中的曲柄滑块机构。活塞（即滑块）的往复直线运动通过连杆转换成曲轴（即曲柄） 的连续回转运动。由于滑块为主动件，因此该机构存在两个死点位置（俗称上死点和下死点）。对于单杠 工作的内燃机，如手扶拖拉机用的柴油机，通常采用附加飞轮，利用惯性来使曲轴顺利通过死点位置；对 于多缸工作的内燃机，如汽车发动机、船用柴油机和活塞式航空发动机等，通常采用错列各缸的曲轴滑块 机构的方式。 图5-6内燃机中的曲柄滑块机构 图5-7导杆机构 二、导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。 连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成。如图5-7a所示的曲柄滑块机构，当取 杆1为固定件吋，即可得到如图5-7b所示的导杆机构。在该导杆机构中，与构件3组成移动副的构件4 称为导杆。构件3称为滑块，可相対导杆滑动，并可随导杆一起绕A点回转。在导杆机构中，通常収杆2 为主动件。导杆机构分转动导杆机构与摆动导杆机构两种。 当取杆2为固定件（机架）时，即可得到图5-7c所示的曲柄摇块机构。 当取构件3为固定件时，即可得到图5-7d所示的移动导杆机构。 预习案检测： 一、 填空题： 1、 曲柄滑块机构是具有 和 的平而四杆机构，是由 演化而来的。 2、 曲柄滑块机构中如 作为主动件，不存 ,无 ； 作为主动件, 有 个死点位置，无 。 3、 导杆是 与另一 组成 的构件。 4、 连架杆中至少有 为 的平面四杆机构称为 o 5、 导杆机构可以看成是改变 中固定件的位置演化而成。 二、 选择题： 1、 较链四杆机构中不直接与 相连的杆件，称为连杆。 A.连杆 B.曲柄 C.机架 D.摇杆 2、 在钱链四杆机构中，能绕机架上的钱链作整周的连续旋转的连架杆称为 o A?连杆 B.曲柄 C.机架 D.摇杆 3、 活塞连杆机构属于 o A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 4、在曲柄摇杆机构中， 最短杆的构件是 O A.连杆 B.曲柄 C.机架 D.摇杆 5、在較链四杆机构中, 只能来回摇摆的连架杆称为 。 A.连杆 B.曲柄 C.机架 D.摇杆 三、判断题: 1、以最短杆的相对杆为机架的四杆机构是双曲柄机构。 ( ) 2、自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。 ( ) 3、低副是指两构件以面接触的运动副。 ( ) 4、汽车的车门机构属于双曲柄机构。 ( ) 5、汽车的雨刮器属于双曲柄机构。 ( )  TOC \o 1-5 \h \z 6、 汽车转向机构属于双摇杆机构。 ( ) 7、 若较链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆 机构。 ( ) 8、 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆为连架杆时，构成双摇杆机构。 ( ) 【我的疑惑】 【探究案】 一、分析题: 因为 以 因为 以 所以此机构为 机构 (3) 因为