闭环控制系统的干扰与反馈(2).pptVIP

闭环控制系统的干扰与反馈 (第二课时) 实验 案例分析:投篮 游戏:填眼睛 分析原因 汽车速度控制 水位自动控制系统 简单的闭环控制系统的方框图 闭环控制系统的工作过程 案例分析:供水水箱的水位自动控制系统 闭环与开环控制系统的比较 * * 材料：用直径1.5毫米---2毫米的铜电线。 工具：剪刀、尖嘴钳和斜口钳各一把，示范作品若干，线材艺术作品图片资料等。 内容：小组合作设计制作一件自己喜欢的线材（稍硬）自行车艺术摆设品。引导分组探究创作思路、制作方法、色彩线调配等。问题:为什么用眼睛观察实物或图样操作起来更方便正确 投篮的工作过程 反馈---控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程 在黑板上画两张大脸，“四官俱全”，没有眼睛。然后请一个同学上来“填”眼睛. 1、闭着眼睛画： 人脑控制手画眼睛：人脑——手——眼睛； 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这是开环控制。 2、睁着眼睛画： 人脑控制手画眼睛，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这是闭环控制。 反馈方法——利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系