第二章 MATLAB语言的使用与程序设计.ppt

第二章 MATLAB语言的使用与程序设计 MATLAB是由美国MathWorks公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算语言。它是Matrix Laboratory（矩阵实验室）的英文缩写。它不但具有以矩阵计算为基础的强大数学计算和分析功能，而且还具有丰富的可视化图形表现功能和方便的程序设计能力，以及许多具有特殊意义的MATLAB工具箱，如：控制系统工具箱、信号处理工具箱、系统辩识工具箱、模糊控制工具箱、神经网络工具箱等等。所有这些为系统仿真提供了十分便利的条件。现在MATLAB已广泛地应用于自动控制、信号处理、图像分析、人工智能、生物医学工程、通信工程和金融系统等领域，是国际上最流行的系统辅助设计与系统仿真的软件工具。 本章重点： MATLAB工作环境掌握 主要文件类型及常用命令 矩阵、变量、表达式、常用函数 MATLAB语言的基本语句结构及程序调试方法 一、MATLAB系统简介 MATLAB的主要组成部分 1.MATLAB语言体系：MATLAB语言是一种以矩阵运算为基础的高级语言，具有条件控制、函数调用、数据结构、输入输出及面向对象等程序语言特征，可以进行程序设计。 2.开发环境：MATLAB开发环境由一组工具和组件组成，是图形化的用户界面，包括MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 3.MATLAB数学函数库：包括各种数学算法所形成的函数（从基本函数到高级函数），以及各种工具箱里的函数。 4.图形系统：包括数据图示、图像处理、动画生成、图形显示以及图形界面设计等功能，还可以通过使用图形句柄完成复杂的图形功能，实现对所有图形对象的操作。 5.应用程序接口：MATLAB还提供了应用程序接口库函数，用户可在MATLAB环境中使用C或FORTRAN程序。 MATLAB开发环境 基本界面 命令窗口：提供交互式操作功能，即在命令窗口中直接输入命令或MATLAB函数，系统自动反馈信息和结果。直接输入数学公式回车，即可得到公式的计算结果。如需对前面的公式进行修改，可按一次上方向键，（它可以重写前面的公式或命令），进行修改即可。 启动平台窗口:在启动平台窗口中包括了系统中已安装的全部MATLAB程序和帮助文件的管理和启动功能，它采用了树型菜单的形式，用户可以直接从启动平台进入所选定项目。 工作空间窗口：变量管理中心，可以显示变量的名称、尺寸、字节和类别等信息，同时用不同的图标表示矩阵、字符数组、单元数组、结构及符号对象等变量类型。 命令历史窗口：显示已执行过的命令。在窗口的某一命令上单击鼠标右键，会弹出菜单，对所选命令进行操作。 当前路径窗口：提供了当前路径文件的操作 演示 MATLAB的搜索路径 搜索路径是一系列文件路径的组合。当程序和命令执行时，MATLAB在搜索路径中查找程序或命令运行所需的函数文件。MATLAB在执行搜索时按照规定的顺序。如：在命令窗口中输入example，MATLAB将按下面的步骤来处理： 1.检查example是不是一个变量，如果是，则返回变量的值； 2.如果不是变量则检查是否为一个内部函数，如果是，则执行该内部函数； 3.否则检查当前文件夹中是否存在名为example的文件，如果有则执行该文件；否则检查在MATLAB的搜索路径的目录下是否存在名为example的文件，如果有则执行该文件。 可用MATLAB的path命令查看MATLAB系统的当前搜索路径。在命令窗口键入path回车，即可看到。可用主菜单中的Set Path选项重新设置搜索路径。 MATLAB中的主要文件类型 M文件：M文件以字母m为扩展名。如：startup.m。 M文件是ASCII码文本文件，可以用任何文本编辑器进行编辑。在MATLAB系统中，有两类M文件，即程序M文件和函数M文件。 程序M文件：简称M文件，由符合MATLAB语法的语句构成。 函数M文件：简称为函数，文件的第一行必须是以关键字function开始的函数说明语句。 它们的共同之处：在MATLAB命令窗口中键入文件名，回车，可执行该M文件中所有语句规定的任务和功能； 它们的差别之处： 1）程序M文件中创建的变量都是MATLAB工作空间中的变量，工作空间中的其它程序和函数可以共享；而函数M文件创建的变量则一般为局限于函数运行空间内的局部变量； 2）函数M文件可以使用传递参数，在函数M文件的调用式中可以有输入参数和输出参数，而程序M文