第二章节连续时间系统的时域分析解析资料.ppt

第二章连续时间系统的时域分析;本章的主要讲授内容;第一节引言;一、连续时间系统分析方法;二、时域分析法;三、时域分析法手段;1、经典法;2、卷积法;3、算子符号法;第二节微分方程式的建立与求解;一、微分方程的建立;例2-1;例2-2;运动物体的惯性力由牛顿第二定律决定：;作业;二、微分方程的求解;２、微分方程的经典法全解形式;３、齐次方程的求解;（2）特征根的情况分析;例2-3;4、微分方程的特解;（2）几种典型激励信号对应特解的形式;例子2-4;等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有：;时，设特解为：;第三节起始点的跳变－从0-到0+状态的转换;一、响应区间;二、起始状态;三、初始条件;四、初始条件的求取 ;五、冲激函数匹配法 ;冲激函数匹配法步骤： ?函数只匹配?(t)及其各阶导数项，使方程两端这些函数项对应相等。 （1）先从最高阶项开始匹配； 匹配从方程左端r(k)(t)的最高阶项开始，首先使方程右端?函数最高阶次项得到匹配。;例子 ;则代入方程得;举例2－５：;; ;;用冲激函数匹配法;;;作业;自由响应：微分方程的齐次解表示系统的自由响应。它的形式由表示系统特性的特征方程根?i决定。 系数由系统0＋时刻的初始状态决定。?i又称为系统的“固有频率”（或“自由频率”、“自然频率”）。;第四节 零输入响应和零状态响应;一、零输入响应与零状态响应;2.零输入响应 ;表2－1 二阶常系数齐次线性微分方程求解; 表2－2 其它高阶微分方程;3、零状态响应 ;4、系统全响应; 举例2.6 ;;2）求零状态响应;;;;作业;5.瞬态响应和稳态响应 ;6.系统的线性时不变性 ;第五节 冲激响应与阶跃响应 ;1.冲激响应;冲激响应的求解方法;2.冲激响应求解: t0+时的零输入响应（法2）;3. 利用H(p)求冲激响应;1. 设系统特征方程的根均为单根，则 故冲激响应为： 2. 若特征方程的根有2重根（较常见），则与之对应的冲激响应的形式为：见第五章拉普拉斯反变换;n=m时，有 nm时，h(t)包括 ，还包含有直到 的冲激函数的各阶导数。 例如;4.阶跃响应 ;举例2.9：;它的齐次解形式为：; 利用冲激函数匹配法求h(0+)及其导数h??(0+)。由于方程右端自由项?(t)的最高阶导数为???(t);;求阶跃响应;作业;第六节 卷积;1.卷积积分定义及物理意义;2.用卷积积分法求零状态响应;3.卷积方法;4.卷积积分图解法;举例2.10;;;（4）相加：以上各图中的阴影面积，即为相乘积分的结果。最后，若以t为横坐标，将与t对应积分值描成曲线，就是卷积积分e(t)*h(t)函数图像。;作业;第七节 卷积的性质;卷积性质;;2.卷积的微分与积分;;3.与冲激函数或阶跃函数的卷积;举例2.11: ;注意;;举例2.12: 如图所示系统的e(t)、h(t)，求其零状态响应;解：;;;;举例2.13: ;冲激函数当t0后为零;;卷积积分的上、下限讨论 （1）若 （2）若 为因果信号， 为一般信号，则上、下限可写为 （3）若 为一般信号， 为因果信号，则上、下限可写为 （4）若 均为一般信号，则上、下限应为 注：因果信号：;第八节 LTI系统的响应;解：先求单位冲激响应h(t);然后求系统的零状态响应 t0时，e(t)=4u(t) 则：;作业;第九节用算子符号表示微分方程;一、算子符号;2.算子符号基本规则;3.用算子符号建立方程;举例2.14;;;举例2.15:;;;;4.传输算子概念;作业;总结;1.微分方程的建立和求解;微分方程的经典法全解形式;2、起始点的跳变——从0+到0-状态的转换;冲激函数匹配法 ;3.零输入响应和零状态响应 ;零状态响应 ;系统全响应;4.冲激响应和阶跃响应 ;阶跃响应 ;5.卷积;6.卷积性质;;算子符号概念;