第六章大众车系车载网络案例.pptVIP

第一节 大众车系CAN总线 第二节 大众波罗轿车车载网络系统; 学习要求 了解大众车系采用CAN总线的过程；熟悉大众车系CAN网络组成和特点；熟悉大众车系驱动系统CAN总线组成；熟悉大众车系舒适系统CAN总线组成；熟悉大众车系的网关和作用；熟悉大众车系自诊断和诊断仪的使用。熟悉大众波罗轿车车载网络系统的组成和特点；熟悉大众波罗轿车驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线、网关、遥控钥匙、节约能源功能和碰撞控制功能；熟悉大众波罗轿车自诊断和诊断仪的使用。;第一节 大众车系CAN总线;一、大众车系采用CAN总线的过程;二、大众车系CAN网络组成;图6-1 CAN系统的5个子系统;图6-2 CAN网络组成图;三、驱动系统CAN总线 驱动系统CAN总线的组成如图6-3所示。驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总线，其传输速率为500kbit/s，所以也称为高速CAN总线。控制单元通过CAN驱动数???总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换。 ;1.驱动系统CAN总线的负载电阻 最初的数据总线的两个末端有两个终端电阻，而大众车系使用的是分配式电阻，即发动机控制单元内的“中央末端电阻”和其他控制单元内的高欧姆电阻，如图6-4所示。为了便于测量，驱动系统CAN总线的长度不应超过5m。; 2.驱动系统CAN总线的信号变化 驱动系统CAN总线的信号变化如图6-5所示，由VAS5051诊断仪（具有数字存储式示波器DSO功能）显示。其中，DSO设置纵坐标为0.5V/Div，横坐标为0.02ms/Div。;四、舒适系统CAN总线;图6-6 舒适系统CAN总线的组成图;图6-7 舒适系统CAN总线的元件位置 1-副驾驶员侧车门控制单元；2-右后车门控制单元；3-左后车门控制单元 4-驾驶员侧车门控制单元；5-舒适系统控制单元 ; 1．舒适系统CAN总线的数据传递 为了使低速舒适系统CAN总线抗干扰性强且电流消耗低，大众车系使用了单独的驱动器（功率放大器）。舒适系统CAN总线的CAN-H线和CAN-L线不是通过电阻相连的，而是彼此独立作为电压源来工作。 舒适系统CAN总线属于低速CAN总线，其信号波形和收发器分别如第四章图4-12和图4-13所示。 CAN-H线和CAN-L线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监控，故障逻辑电检验两条CAN导线上的信号，如果其中一条导线出现故障（如某条CAN导线断路），那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的那一条导线进行单线工作模式。; 2．舒适系统CAN总线的信号变化 舒适系统CAN总线的信号变化如图6-8所示，该信号由VAS5051的数字存储式示波器(DSO)接收。其中，DSO设置纵坐标为2V/Div，横坐标为0.1ms/Div。; 3．舒适系统CAN总线的单线工作模式 如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了，那么就会切换到单线工作模式。在单线工作模式下，只使用完好的CAN导线中的信号，这样就使得舒适系统CAN总线仍可工作。 控制单元使用CAN总线信号不受单线工作模式的影响，一个专用的故障输出会通知控制单元，现在收发器是工作在正常模式还是单线模式下。 舒适系统CAN总线工作在单线模式下的信号电压变化如图6-9所示。 ;图6-9 舒适系统CAN总线工作在单线模式下的信号变化;五、网关; 大众车系舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线在物理上是一个总线系统，但是他们在软件上和硬件上是分开的，如图6-10所示。;六、诊断总线; 图6-11 网关诊断插头图;七、电源管理;八、内部故障管理;第二节 大众波罗轿车车载网络系统;一、波罗轿车车载网络系统的组成; 车载网络控制单元8安装于驾驶员侧仪表板饰件后。由于装备不同，控制单元具有的功能也不同，因此插座的位置也相应不同。 ;图6-13 波罗轿车车载网络系统的组成 1-收音机、无线电导航装置；2-前座乘客侧车门控制单元；3-活动天窗调节控制单元；4-右后车门控制单元；5-仪表；6-左后侧车门控制单元；7-驾驶员侧车门控制单元；8-带网关的车载网络控制单元；9-发动机控制单元；10-舒适系统中央控制单元；11-自动变速器控制单元；12-转向辅助控制单元；13-安全气囊控制单元；14-自动空调控制单元；15-ABS控制单元 ;二、波罗轿车CAN总线; ④ 仪表系统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或蓝色，CAN-L线为橙色或棕色。 ⑤ 诊断系统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或红色，CAN-L线为橙色或棕色。 2．驱动系统CAN总线 驱动系统CAN总