计算机控制系统第9章 计算机控制系统的抗干扰技术.pptVIP

* * 模拟地作为传感器、变送器、放大器、A／D和D／A转换器中模拟电路的零电位。 数字地作为计算机中各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开。 安全地使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。 系统地是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连 。 2.模拟地和数字地的连接 * * 3.将数字地浮空并使机柜良好接地 浮地是指控制装置的数字地和大地之间不用导线连接，以悬浮的“地”作为系统的参考电平。 机柜的良好接地，给机壳上感应的高频干扰电压提供了低阻抗的泄漏通道，使机壳上不至于因电荷蓄积而电压升高。这样，不仅对操作人员比较安全，而且对提高系统的抗干扰性能也极为有利。 4.交流接地点与直流接地点分开 为了避免电阻把交流电力线引入的干扰传输到控制装置内部，一般将交流地与直流地分开。这样既能保证控制系统内部器件的安全性，又能提高系统工作的可靠性和稳定性。另外，由于交流地与直流地的分开，交流电网的地和控制系统的直流地各自形成自己的回路，其绝缘电阻可达109～1010Ω。两者之间相当于开路，从而可以大大减少工业设备的地电流干扰。 * * * 5.印刷电路板地线的安排 在安排印刷电路板地线时， 首先要保证地线阻抗较低，为此必须尽可能地加宽地线，不要小于3mm； 其次要充分利用地线的屏蔽作用，将印刷电路板全部边缘用较粗的印刷地线环绕整块板子作为地线干线，并同时在板中的所有空隙处均填以地线，这样既可减少地线阻抗，又可防止外部干扰窜入。 将接地线构成闭环。若电路板上只有数字电路时，应该使地线形成环路，环形地线可以减少接地电阻，从而减小接地电位差，这样可以明显提高抗噪声的能力。 数字地线与模拟地线，不同的电源电压、高速电路与低速电路等的地线要分开设置，最后汇总到电源端。高频部分最好采用栅格状的大面积覆铜，以保证有良好的屏蔽效果。 * * * SGP接地系统示意图 计算机控制系统中采用公共接地点(SGP)系统。选中一点作为系统接地点，系统中各个参考接地点均与SGP点连接，防止接地回路的形成。通常把铜网埋入地面深处，然后用铜排接到SGP点上。 * * 第四节 电源系统的抗干扰技术 一、电源系统的干扰类型 （1）大功率感性负载或可控硅切换时，会在电网中产生强大的反电动势，这种瞬态高压（幅值可达2kv，频率从几百赫兹到两兆赫兹）可引起电源波形的严重畸变。电网中的瞬态高压对系统会产生严重的干扰，其主要途径是由电源进线经电源变压器的初、次级绕组间的杂散电容，进入系统电路，再从系统接地点入地返回干扰源。 （2）当采用整流方式供电时，滤波不良会产生纹波噪声，这是一种低频干扰噪声。 （3）当采用DC/DC变换器或开关稳压电源时，会出现高频开关噪声干扰。 （4）电源的进线和输出线也很容易受到工业现场以及天电的各种噪声干扰，这些噪声干扰经电源线耦合到电路中，对系统产生干扰。 二、电源系统的抗干扰措施 可在电源系统的交流进线端接对称LC低通滤波器，以滤除交流进线上引入的大于50Hz的高次谐波干扰，改善电源的波形； 电源滤波和退耦是抑制电源干扰的主要措施。 可在变压器初级跨接变阻二极管（也可跨接适当的压敏电阻），用来抑制进入交流电源线上的瞬时干扰（或者大幅值的尖脉冲干扰）； 可在电源变压器中采用双重屏蔽措施，将初、次级隔离起来，使混入初级的噪声干扰不致进入初级； 在整流滤波电路中采用电解电容和无感高频电容并联组合，以进一步减小高频噪声进入电源系统；整流滤波后的直流电压再经稳压，可使干扰被抑制到最小； 当一个电源系统同时向几个电路供电时，为了避免通过电源内阻造成几个电路间相互干扰，可在每个电路的直流电源进线与地之间接入RC或LC退耦滤波电容。 * * * * * 计算机常用的直流稳压电源如图所示。该电源采用了双隔离、双滤波和双稳压措施，具有较强的抗干扰能力，可用于一般工业控制场合。 1.隔离变压器 隔离变压器的作用有两个：其一是防止浪涌电压和尖峰电压直接窜入而损坏系统；其二是利用其屏蔽层阻止高频干扰信号窜入。 三、抗干扰稳压电源的设计 * 所谓干扰，就是内部或外部噪声对有用信号的不良作用。而噪声是指电路或系统中出现的非期望的电信号。 “地”是电路或系统中为各个信号提供参考电位的一个等电位点或等电位面。所谓“接地”，就是将某点与一个等电位点或等电位面之间用低电阻导体连接起来，构成一个基准电位。 接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相连，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等，称为工作接地。接