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室外机器人视觉导航关键技术研究论文的总结.pptxVIP

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  • 2019-09-14 发布于湖北
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室外机器人视觉导航关键技术研究论文的总结.pptx

    论文;视觉导航功能模块图;;;基于归一化RGB值的道路检测算法 （光照和阴影路面）;;具体步骤;;;基于彩色特征及图像分块处理的道路检测算法（不同光照下）;算法基本思想：;;;障碍物检测算法;;;动态环境下的避障路径规划研究

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