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两方向进给工作台课程设计计算说明书 院系：机械工程学院 指导老师：汪群 班级：机自0408 姓名：冯琳 学号：0400041304 两方向进给工作台 设计题目： 数控机床要实现两个方向（X、Y坐标）的进给，X、Y方向进给由工作台的纵向、横向进给机构实现，各方向进给均采 用直流伺服电动机，经同步齿形带带动滚珠丝杠來获得，并用脉冲编码器作反馈元件，以控制各方向进给的精度.己 知纵向进给机构的滚珠丝杠螺母固定在工作台的床鞍上，横向进给机构的丝杠螺母固定在工作台的横向滑板上，工作 台最人行程纵向为762mm,横向为297mm,进给伺服电动机功率为1. 5kW进给速度为2. 54—2540mm / min。试设计数控 机床两个方向进给机构的装配草图。 工作条件： （1） 工作台进给用滚珠丝杠副 平均工作载荷皿=4000N, 丝杠工作长度F2ni（设定的，故后市图确定）， 平均转速= 120r/min, 每犬开机6h,每年300个工作日，要求工作8年以上， 丝杠材料为CrWMn钢，滚道破度为58?62HRC, 要求丝杠传动精度为±0. 04mm （2） 汉江机床厂的HJG-D系列滚动直线导轨 作用在滑座上的载荷F= 18000N, 滑座数財 =4, 单向行程长度/s纵向为762nini,横向为297mm, 每分钟往返次数为2, 工作温度不超过120°C, 工作速度为40m/min, 工作吋间要求10000h以上 滚道表而映度取60HRCo 设计及计算 设计 及 计算 导轨 设计 滚珠丝 杠设计 一：导轨设计 纵向(X)方向导轨 (1)计算额定工作时间寿命Th Th =6 x 300 x 8h=14400h (2 )计算额定行程长度寿命Ts (km) Ts=2Th/lsn/103=2X 14400 X0.762X2X6O/lOOOkm=2633.5km (3)计算额定动载荷C“ ? z J H J T J C a、3 S~ fw F . —刘 TJ KFfw …凡 fnfrfc K为寿命系数，一般取K=50km; F为滑座工作载荷(N), 扁T?0 7^=0. 90 yc=o. 81 九=1?8 F=FE/M=18000/4=4500 厂 M2633.5/5Ox45OOxl?8“、 …八 ?\ C = (N) = 41649.4(N) 0.81x0.9x1 (4 )选用汉江机床厂的HJG-D系列滚动直线导轨 查表2-13,其中11JG-D45型号的导轨 的Ca值为43800N,能满足八 年的使用要求，所以可选用HJG-D45型号的滚动直线导轨。 横向(y)方向导轨 (1)计算额定工作时间寿命Th Th =6 x 300 x 8h=14400h (2 )计算额定行程长度寿命Ts (km) Ts=2Th/lsn/103=2Xl4400 X0.297X2X60/1 OOOkm= 1026.4km (3)计算额定动载荷 ? 丁 一 K (fT fC C a X 3 .s _ fw F .厂 再 TJ K Ffw …a— fHfrfc K为寿命系数，一般取K=50km; F为滑座工作载荷(N), ///=1 - 0 A=o- 90 /c=0- 81 九T?8 F=FE/M=18000/4=4500 九为硬度系 数，按表2-15 选取；九=1?0 齐为温度系 数，按表2-16 选取，A=o-90 心为接触系 数，按表2-17 选取；^=0.81 九为负荷系 数，按表2-18 选取；九=1?8 ??? Q #1026.4/50x4500x1.8 0.81 x0.9x 1 (N) = 30423.6(N) (4 )选用汉江机床厂的HJG-D系列滚动直线导轨 查表2-13,其中HJG-D45型号的导轨 的Ca值为43800N,能满足八 年的使用要求，所以可选用LJG-D45型号的滚动直线导轨。 x,y方向均选 用 HJG-D45 型 号的滚动直线 导轨 -：滚珠丝杠的设计计算 )1)计算载荷Fc Fc = Kf Kh Ka Fm = 1.1 x 1.0 x 1.0 xt4000 = 44%oON ,2)计算额定动载荷计算值C。 Ca = F』仏 4 = 4400『2°xl4些=20656.74(N) c\1.67xl04 V 1.67xl04 根据G；选择滚珠丝杠副 假设选用FC1型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷Ca等于或稍大于e a的原则,查表2-9,考虑各种因素选用FC1-5006-3。 由表2-9得丝杠副数据： 公称直径D(?= 5 Omni 导程 y=6nim 螺旋角入=2O 11Z 滚珠直径do=3. 969mm 滚道半径 R=0. 52 dO = 0. 52 x 3. 69mm=2. 064mm 偏心距 e = 0. 707 (R- d0