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项目 2 三相异步电动机的 PLC 控制 2.1 相关知识 2.1.1 PLC 的编程语言 在可编程控制器中有多种程序设计语言，它们是梯形图 （Ladder Diagram，LD ）、指令语 句 （Instruction List，IL）、顺序功能图 （Sequential Function Chart，SFC ）、功能块图 （Function Block Diagram，FBD ）、结构文本 （Structured Text ，ST ）等。其中，梯形图和功能块图为图形 语言；指令语句和结构文本为文字语言；顺序功能图是一种结构块控制流程图。 梯形图和语句表是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成 大多数简单的控制功能，例如代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过 扩展或增强指令集，它们也能执行其他基本操作。 1．梯形图程序设计语言 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描 述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑 控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛应用。梯形图与操作原理图相对应，具 有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不同是：梯形图中的能流不是实际意义的 电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时需要与原有继电器逻辑控制技术 的有关概念区别对待。梯形图由触点、线圈 （主要指 Y 、M 等继电器和辅助继电器）和应用 指令等组成。线圈通常代表逻辑输出结果和输出标志位。触点代表逻辑输入条件。 （1）梯形图编程的基本概念。 1）能流。在梯形图中为了分析各个元器件之间输入与输出的关系，就会假想一个概念电 流，也称为能流 （Power Flow ）。认为电流按照从左到右的方向流动，这一方向与执行用户顺 序时的逻辑运算关系是一致的。如表 2-1 所示，当X001 与 X002 的触点接通，或者 M0 与 X002 的触点接通时，就会有一个假想的能流流过 Y000 的线圈，使线圈通电。利用能流的这一概念， 可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动，层次改变只能从上向下。 表 2-1 梯形图与语句表的基本结构形式 梯形图 语句表 2 ）母线。梯形图两侧的垂直公共线称为母线 （Bus Bar ）。母线之间有能流从左向右流动。 通常梯形图中的母线有左右两条，如表 2-1 所示。 50 可编程控制技术及工程应用 （三菱） 3 ）软触点。PLC 梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出 继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元，每个继电 器的触点与 PLC 存储器中映像继电器的一个存储单元相对应，所以这些触点称为软触点。这 些软触点的 “1”或 “0 ”状态代表着相应继电器触点或线圈的接通或断开。而且对于 PLC 内 部的软触点，该存储器单元如果为 “1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈通电，其 常开触点 （ ）接通，常闭触点 （ ）断开。在继电器控制系统的接线中，触点的数目是有 限的，而 PLC 内部的软触点的数目和使用次数是没有限制的，用户可以根据控制现场的具体 要求在梯形图程序中多次使用同一软触点。 （2 ）梯形图的特点。 PLC 的梯形图源于继电器逻辑控制系统的描述，并与电气控制系统梯形图的基本思想是 一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。它采用梯形图的图形符号来描述程序设计， 是 PLC 程序设计中最常用的一种程序设计语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述系统 发生的条件和结果。其中每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述系统发生的条件表示在