工业生产过程控制绪论(PPT 87页).pptVIP

2）具有相互影响的双容过程 过程微分方程及拉氏变换 * 方框图 传递函数（二液位相对于系统输入Qi） 其中：T1=A1R1 ， T2=A2R2 ，影响因子：A1R2 * 1.2.4 反向响应过程 系统对阶跃信号的响应具有响应初期和响应终期的响应方向相反的性质 反向响应曲线描述 Y1(s)、Y2(s)：干扰作用下产生的二相反方向的响应曲线 Y(s)：反向响应曲线 Y1(s)与Y2(s)的合成曲线 * 反向响应方框图 反向响应条件：相应初期有K2T1 K1 成立 反向响应数学描述 * 例：锅炉汽包水位对蒸汽输出变化的响应 输出流量增大——汽包内压力减小——溶解于水中的气体体积膨胀——液位上升（初期）——水大量蒸发——水位下降（终期） 液位变化分析 * 1.3 被控变量的选择----以简单控制系统为例 控制系统方框图： 过程工业被控参数： 温度、压力、流量、液位及成分等 被控变量分类： 直接参数：工艺要求的控制参数 间接参数：与工艺要求的控制参数有关联的其他参数。 主要确定问题： 被控变量 操作变量 执行器类型 及操作方式 控制器控制规律 及动作方式 测量变送方式及仪表 * 被控变量选择原则： 1）尽可能选用直接参数作为被控变量。 由于温度、压力、流量以及液位参数可以方便、快速的测量，因此对于以这些参数为控制目的的过程，可以直接选用它们（直接参数）作为被控变量 2）选用与直接参数具有单值关系、具有足够灵敏度，且易于测量、快速可靠的间接参数作为被控变量。 对于多数成分控制系统来说，由于物质成分不能在线测量或是在线测量具有极大的滞后，而决定了无法选取直接参数作为被控变量，而只能选用其他参数（间接参数）作为被控变量构成控制系统。 * 3）所选用的被控变量应是独立变量。 独立变量判断： 自由度 F = C – P + 2 F：自由度， C：组分数， P：相数 例：饱和蒸汽系统自由度： F = C – P + 2 = 1 – 2 + 2 = 1 过热蒸汽系统自由度： F = C – P + 2 = 1 – 1 + 2 = 2 4）应注意选用的被控变量与可能的操作变量之间的动、静态影响关系特性。 5）要考虑工艺合理性以及控制仪表生产水平。 * 1.4 对象特性的影响及操纵变量的选择 选择操纵变量的目的： 保证控制质量 使控制过程快速、平稳 影响通道及参数： ▲ 对象特性通道： 控制通道： 控制信号到被控变量间的信号连接关系 干扰通道: 干扰到被控变量间的信号连接关系 * ▲参数： 静态放大倍数，Kp 时间常数，T 滞后时间，τ * 1.4.1 干扰通道对控制质量的影响 系统方框图 设定干扰通道是一阶惯性环节 令： * a. 静态放大倍数Kf的影响 相应于干扰的传递函数 结论1：干扰通道静态放大倍数大则系统过渡过程 余差大 应用终值定理 * b. 时间常数Tf的影响 传递函数 特征方程 令各环节放大倍数等于1 * 根平面的负实轴上增加了一个附加极点1 / Tf。 被控变量相对于干扰的变化减小了1 / Tf倍。有利于系统的稳定性增加。 结论2：干扰通道时间常数大一些有利于系统的稳定性增加。 同样，若干扰通道为高阶过程，将增加多个负极点，可推得同样的结论。 * c. 纯滞后τ的影响 具有纯滞后的干扰通道传递函数 结论3：干扰通道纯滞后对控制质量无影响 系统被控变量表达式 * 1.4.2 控制通道特性的影响(克服干扰能力) 控制通道：控制信号到被控变量的信号通道 a. 静态放大倍数的影响 得: K0大有利于减小余差 有 则 设定： * 注意： ξ：衰减系数 ω0：自然震荡频率 对比有： 标准二阶震荡方程： 特征方程： * 结合系统余差： 结论4： 系统稳定度不变前提下，控制通道静态放大倍数K0不影响系统余差。 注意： 由于KCK0=常数，K0增大，则KC减小，而KC小有利于参数调整。 所以从控制角度，希望K0大一些。且有 K0Kf * b. 控制通道时间常数T0的影响 由式： 控制通道时间常数T01或T02小一些，则可以提高系统工作频率，能及时克服干扰， 结论5： 适当减小控制通道时间常数