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距离分辨率 定义:距离分辨率理论上等于脉冲宽度的一半,即 τ为脉冲宽度,单位微秒(10-6秒),c为波速 Rd称为斜距分辨率,Rr称为地距分辨率。 φ为俯角 距离分辨率 斜距R θ 距离分辨率 斜距分辨率 τ为脉冲宽度,C为光 速,θ为雷达波侧视角 △R与距离无关,要提高△R ,需要减小τ,但是减小τ会使雷达的发射功率下降,从而使回波信号的信噪比(S/N)下降,造成图像质量下降。为此,采用脉冲压缩技术来提高△R。 距离分辨率 τ=0.1μs φ=50?,Rr=23m φ=35?,Rr=18m AB、CD相距均为20m 结论:俯角大,距离分辨率低。俯角小,距离分辨率高。 方位分辨率 方位分辨率是在雷达飞行方向上,能分辨两个目标的最小距离,即相邻两束脉冲之间,能够分辨两个目标的最小距离。 方位分辨率与波瓣角β及雷达至目标地物的距离R有关,即: 波瓣角β与波长λ成正比,与天线孔径D成反比,即: 则: 表明:波长越短、孔径越大、距离越近,则方位分辨率越高。 例:波长λ=3cm,D=4m,卫星轨道高200Km 此时:Rβ=1.5Km 若要Rβ=3m,以能分辨汽车,λ不变 则:D=2000m。 这样长的天线,无论机载或星载都不现实。 基本思想:用一个小天线作为单个辐射单元,将此单元沿一直线不断移动。在移动中选择若干个位置,在每个位置上发射一个信号,接收相应发射位置的回波信号贮存记录下来。存贮时同时保存接收信号的幅度和相位。 3.3.2 合成孔径雷达 合成孔径雷达的特点 距离向采用脉冲压缩技术来提高分辨率 方位向通过合成孔径原理来改善分辨率 用一系列的小天线排成一个阵列,每个小天线之间的距离为d,总长度为Nd。对于每个天线,脉冲发射是同时进行的,接收时也是同时接收信号。这就如同真实孔径雷达一样。 成像原理 Nd L 将所有不同时刻接收的同一目标信号消除因时间和距离不同所引起的相位差,修正到同时接收的情况,就得到如同真实孔径侧视雷达一样的效果。 比较 真实孔径雷达天线的长度是实际长度,雷达波的发射和接收都是以其自身有效长度的效率直接反映到显示纪录中;合成孔径雷达用一个小天线作为单个辐射单元 ,记录每个反射信号。 真实孔径天线在一个位置上接收目标的回波;合成孔径天线是在不同位置上接收同一地物的回波信号。 真实孔径天线接收目标回波后,好像物镜那样聚合成像;合成孔径天线对同一目标的信号不是在同一时刻得到,在每一个位置上都要记录一个回波信号。 SAR的方位分辨率 合成后天线孔径为: SAR方位分辨率: 方位分辨率定义: 由于合成孔径天线双程相移,所以方位分辨率还可提高一倍,即: 此式表明:合成孔径雷达的方位分辨率与距离无关,只与实际使用的天线孔径有关。 真实孔径雷达 ,方位分辨率= 2 km,合成孔径雷达 ,方位分辨率= 4 m λ= 4 cm D = 8 m R = 400 km 3.3.3 侧视雷达图像的几何特征 斜距投影 侧视雷达图像在垂直飞行方向(y)的像点位置是以飞机的目标的斜距来确定,称之为斜距投影。图像点的斜距算至地面距离为: 侧视雷达图像的几何特征 ?斜距投影 侧视雷达图像在垂直飞行方向(y)的像点位置是以飞机的目标的斜距来确定,称之为斜距投影。图像点的斜距算至地面距离为: 几何特点 ?垂直于飞行方向的比例尺由小变大 ?变形——压缩与拉长 ?高差产生的投影差 ?雷达立体图像的构像特点 ?从不同摄站对同一地区获取的雷达图像也能构成立体影像。由于是侧视,所以同一侧或异侧都能获取和构成立体像对。对同侧获取的雷达图像立体对,由于高差引起的投影差与中心投影片方向相反; ?如果按摄影位置放置像片进行立体观测,看到的将是反立体图像; ?将左右立体图像换位放置,看到的是正立体。 几何特点 垂直于飞行方向的比例尺 变形——压缩与拉长 高差产生的投影差 雷达立体图像的构像特点 垂直于飞行方向的比例尺 表示为: 考虑到实测的斜距是按 比例尺缩小为影像,因此在侧视方向上的比例尺为: φ→0°,比例尺大 φ→90°,比例尺小 变形—压缩与拉长 造成山体前倾,朝向传感器的山坡影像被压缩,而背向传感器的山坡被拉长,与中心投影相反。 还会出现不同地物点重影现象。地物点AC之间的山坡在雷达图像上被压缩,在中心投影像片上是拉伸,CD之间的山坡出现的现系正好相反。地物点A和B在雷达图像上出现重影,在中心投影像片中不会出现这种现象。 Geometric Distortions in RADAR 高差产生的投影差 高差产生的投影差与中心投影影像投影差位移的方向相反,位移量也不同。 时, 大于0,反之为负。 投影差改正: 雷达立体图像的构像特点 从不同摄站对同一地区获取的雷达
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