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人体步态规律测量分析与研究 第29卷第6期 2008年6月 哈尔滨工程大学学报 JournalofHarbinEngineeringUniversity Vol.292.6 JurL2008 人体步态规律液!|量分析与研究 王岚，王婷，王劲松,张今瑜 (哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:为系统研究人体下肢的运动规律，采用基于人体运动图像的检测系统以及 人体关节角度测量装置,对人体 在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量，该系统通过 VisualC++6.0 和 Matlab/Simulink 混合编 程,来实现对运动图像以及标志点的采集工作.结合数据融合方法对测量结果进 行了处理和分析，得到人体步态规 律.测量结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复治疗提供了依据. 关键词:步态;关节角度测量;图像采集 屮图分类号:TP39文献标识码:A文章编号:1006—7043(2008)06—0589—06 Measurementresearchofnormalhumangaits WANGLan,WANGTing,WANGJin—song,ZHANGJin—yu (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbi n 150001,China