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混凝土搅拌站控制系统的现状和发展 摘 要 本文介绍分析了混凝土搅拌站进口自动控制系统从八十年代以来的各种模式，同时对目前国内常用的自动控制系统的各种模式进行了分析对比，希望通过这些分析对比，使国内在混凝土搅拌站自动控制系统发展方面能借鉴国际上的先进经验取长补短，迅速发展。 关键词：混凝土，搅拌站，自动控制系统。 我们国家从1978年开始研究商品混凝土技术，到1987年商品混凝土技术通过原国家建设部技术鉴定，并确定在全国大力推广商品混凝土，到如今已有30多年的发展历程了。伴随着商品混凝土行业的发展，商品混凝土的技术也在不断发展和完善，其中搅拌站的自动控制系统最为显著。从90年代以前，由进口设备自动控制系统一统天下的局面， 到1994年我国首次研究成功混凝土计算机自动控制系统后，现在进口控制系统在国内只有寥寥无几的现状，说明国内在这一方面的发展是多么迅猛。但是我们在埋头苦干的同时，也应该举目远眺，看看国际上搅拌站的自动控制系统发展得怎样，以便取长补短，把我们的事业做到更好，更完善。 我在全国各地参与改造了大量的中外搅拌站，其中进口系统有ELBA、LIEBHERR、TaKa、SeMen、Sttet、日产、台湾翊江等等，其中有八十年代早期进口的，有九十年代进口的，也有近几年进口的最先进的搅拌站控制系统，还有一些国产搅拌站。不管是进口的还是国产的，之所以要改造，一般有二个原因，一是修理不方便或修理成本过高，二是原来的控制系统有这样那样的问题不能稳定可靠运行。要改造好这些控制系统，一定要把原来的控制系统认真分析研究透彻才能进行改造，为此也给了我们一个学习其它厂家控制系统的机会。在此整理一些资料，以供大家分析研究参考。 一．进口控制系统发展情况介绍： 1. 八十年代进口搅拌站的自动控制系统。 图一是八十年代自动化程度比较高的系统，主要是通过电子电路组成的板卡，再由单板机进行自动控制，这是计算机控制的最初模式。 2. 九十年代初期进口搅拌站的自动控制系统。 图二是当时比较典型的自动控制系统，从图中可以看出，称量传感器通过放大器放大后，通过仪表显示，仪表给出标准电压或电流信号给计算机的模数转换板卡，计算机根据板卡的信号、设定值、和来自数字量板卡的输入信号发出控制指令，再通过数字量板卡输出端口来控制现场控制对象。 3. 九十年代中后期进口搅拌站的自动控制系统。 从图三可以看出，系统不用数字量输入输出板卡。而是直接通过PLC的专用总线连接PLC，这一进步为以后的真正的工业控制总线结构打下了基础。 4. 2000年初期进口搅拌站的自动控制系统。 从图四可以看出计算机系统和PLC的通讯完全是用Profibus工业控制总线，使系统的可靠性和稳定性得到了根本的改善，由于在称量信号处理方面还没有使用Profibus工业控制总线，因此可称之为准工业控制总线的计算机控制系统，这是一种自动控制模式和自动控制理念上的进步。 5. 现在进口搅拌站的自动控制系统。 从图五可以看出现场的输入输出数字量信号和称重的模拟量信号全部通过WAGO可编程控制器，可编程控制器和计算机系统的通讯完全是用Profibus工业控制总线实现；图十二采用的是总线分布式模式，现场按需要设计几个分控制柜，在分控制柜直接安装了WAGO可编程控制器和控制电器，现场的输入输出设备直接接到分控制柜，各分控制柜和主控室只要连接一对通讯电缆和三相电源就行了，这种总线分布式模式，达到了真正意义上的工业控制总线的计算机控制系统，现场连线很少，节省了大量的铜线，由于电线连接所产生的故障问题基本没有了，修理维护也更方便了。 二．国内主流搅拌站控制系统介绍。 1. 以计算机为中心的板卡式控制模式。 图六的形式是典型的板卡式控制模式，数字量的输入输出是通过板卡实现，模拟量的信号处理是采用放大器，称量控制是由放大器通过模数转换卡使称量信号进入计算机，由计算机通过输出板卡进行控制。这种控制方式称之为以计算机为中心的板卡式自动控制系统。这种控制模式的优点是控制灵活，成本低，目前国内使用相当普遍。 2. 以可编程控制器为中心的计算机自动控制模式。 图七，图八是目前常用的二种自动控制模式，主要特点是在任务单和配合比选好后，计算机提前把称量所需的各种控制参数输入到电子秤仪表，在生产中都由可编程控制器根据电子秤仪表给出的控制指令进行控制，计算机在生产时是作为上位机在使用，也就是把有关需要统计的数据进行记录和管理。所以称之为“仪表+PLC为中心的计算机自动控制系统”。其优点是：工作稳定，抗干扰性能强，有称量半自动控制功能。 图九，图十是另二种常用的控制模式，数字量的输入输出通过PLC，模拟量的信号处理是采用智能称重仪表，再从仪表中取出与重量对应的标准信号进入PLC的AD模块