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* * 谢谢！ * * * * * * * * 南京航空航天大学学士学位论文答辩 南京航空航天大学学士学位论文答辩 28335DSP简介和学习 * * 主要内容 TMS320F28335DSP简介 AD和PWM模块介绍 总结 * * 主要内容 TMS320F28335DSP简介 AD和PWM模块介绍 总结 * * TMS320F28335DSP简介 DSP-Digital Signal Processing(数字信号处理器 ) 一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。 DSPs特点： ? (1)哈佛总线结构 ? (2)流水线技术 ? (3)片内多总线并行技术 ? (4)软、硬件等待功能 ? (5)独立的乘法器和加法器 ? (6)低功耗、体积小、价格低 ? (7)DMA通道和通信口 ? (8)中断和定时器 * * TI公司的 DSP产品 最佳控制:TMS320C2000 系列 最低功耗:TMS320C5000 系列 最佳处理能力:TMS320C6000 系列 数字控制和运动控制领域 低功耗、手持设备、无线终端应用领域 高性能、多功能、复杂应用领域 Piccolo平台 低端应用领域（功能较弱但价格较低） 达芬奇平台、OMAP平台 高端视频处理、移动终端双核处理 TMS320F28335DSP简介 TMS320F28335DSP就是适合用于数字控制领域的一款功能齐全的DSP * * TMS320F28335DSP简介 F2833X 176引脚四方扁平封装 * * TMS320F28335DSP简介 28335DSP中的主要外设： 1、PIE:外设中断扩展，对中断信号进行处理，有用来存储中断服务 程序和地址的向量表。 2、ADC:模数转换外设，用来对外部模拟信号的数字采样。 3、ePWM:增强型PWM外设，主要用来产生各种PWM信号。 4、eCAP:增强型捕获外设，用于捕获引脚上电平的变化并记录它发 生的时刻。 5、Timers:定时器，可以被DSP的内部时钟频和周期寄存器的结果来 实现定时功能，产生中断。 6、SPI:串行外围设备接口，用于DSP与外围设备或其他控制器之间进 行通信。 7、SCI：串行通信接口，可以用来和计算机之间实现数据的传输。 8、eCAN:增强型控制器局域网接口，用于同其它设备进行CAN总线通 讯。 9、I2C:I2C总线，可以将主从设备连接到总线上，实现之间的数据传 输。 * * TMS320F28335DSP简介 TMS320F28335中，我们最常用到的有ePWM, ADC, PIE这几个外设模块， SCI, I2C, SPI, eCAN几种通信模块根据需要去学习。其他的几个不是太常用的模块可以自己选择学习。 * * 主要内容 TMS320F28335DSP简介 AD和PWM模块介绍 总结 * * AD采样模块 A/D转换器的结构框图 时钟 AD控制和触发 采样 保持 采样结果保存 AD转换内核 * * AD采样模块 ADC模块的主要功能包括： ? 具有内置S/H 的12 位ADC 内核 ? 模拟输入：0.0V 至3.0V（高于3.0V 的电压产生满刻度转换结果） ? 自动定序功能在单次会话中可提供多达16 次“自动转换”。可将每次转换编程为选择16 个输入信道中的任何一个 ? 序列发生器可运行为2 个独立的8 态序列发生器，或作为1 个较大的16 态序列发生器（即2 个级联的8 态序列发生器） ? 16 个结果寄存器用于存储转换值 ? 输入模拟电压的数值转换为数字量： Digital Value = 0 when input ≤ 0 V Digital Value=4095 × when 0 V input 3 V Digital Value = 4095 when input ≥ 3 V ? 作为转换开始(SOC) 序列源的多个触发器： – S/W - 软件立即启动 – ePWM 转换开始 – XINT2 ADC 转换开始 * * AD采样模块 ADC中的一些相关的寄存器 * * AD采样模块 * * AD采样模