《电动汽车电机控制与驱动技术》课件项目三 交流电机类型及其控制技术.pptVIP

第七节 交流异步电机起动方式 三相异步电动机从接通电源，转子从静止状态转到稳定状态运转的过程，称为起动过程。电动机起动性能最重要的是起动电流和起动转矩。鼠笼式异步电动机起动常用方法有直接起动、自耦减压起动、星-三角起动、软起动、变频起动等。 1) 直接起动 直接起动就是利用闸刀开关或交流接触器将电动机直接接入电网，使其在额定电压下起动，又叫全压起动。 2)降压起动 降压起动目的是为了限制起动电流，减小电动机起动时对电网的影响，其方法是在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，待电动机转速接近稳定时，再把电压恢复到正常值。 3)软起动器 软起动器以电子和可控硅为基础，是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。 4)变频器启动 变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。主要由整流器和逆变器两大部分组成。 第八节 交流异步电机交流调速控制 异步电机的调速方法主要有调定子电压调速、滑差电机的转差离合器调速、绕线式电动机的转子串电阻调速、串级调速、双馈调速、变频调速等等。转差功率是否被损耗，是衡量异步电机系统效率高低的标准，高效调速指转差率不变，因此无转差损耗，有转差损耗的调速方法属低效调速，如调定子电压调速，转差功率以发热形式消耗在转子电阻中；转差离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中。因此这些方法均属于转差功率损耗型，效率较低。串级调速和双馈调速可以把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用，属于转差功率利用型，但是调速范围较窄，且谐波影响较大。变频调速是通过改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法，没有转差功率损耗，效率高；调速范围大，机械特性硬，精度高，因此得到了广泛的应用。 第九节 交流异步电机控制技术 20世纪90年代后，交流电机驱动系统的研制和开发有了新的突破。相比直流电机，交流电机体积小、重量轻、效率高、调速范围宽、可靠性高、价格便宜、维修简单方便，在电动汽车上得到了广泛应用。当电动汽车减速或制动时，电机处在发电制动状态，给电池充电，实现机械能到电能的转换。在电动汽车上，由功率半导体器件构成的PWM功率逆变器把蓄电池电源提供的直流电变换为频率和幅值都可以调节的交流电。三相异步电机逆变器的控制方法主要有V/f恒定控制法、转差率控制法、矢量控制法和直接转矩控制法(DTC) 1）矢量控制 矢量控制又称磁场定向控制，按同步旋转参考坐标系定向方式可分为转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向控制。转子磁场定向可以得到自然的解耦控制，在实际系统中得到广泛应用，而后两种定向会产生耦合效应，必须通过解耦的补偿电流实施补偿。 2）直接转矩控制 直接转矩控制以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。 项目三 交流电机类型及其控制技术 交流电机可分为同步电机和异步电机两大种类，如果电机转子的转速与定子旋转磁场的转速相等，转子与定子旋转磁场在空间同步地旋转，这种电机就称为同步电机。如果电机转子的转速不等于定子旋转磁场的转速，转子与定子旋转磁场在空间旋转时不同步，这种电机就称为异步电机。异步电机具有结构简单、价格便宜、运行可靠、维护方便、效率较高的优点，得到广泛应用。其主要缺点在于功率因数低，运行时必须从电网吸收无功电流来建立磁场，故其功率因数小于1。 第一节 交流电机类型 按其原理不同，交流电动机可分为同步电动机和异步电动机两大类，同步电动机的旋转速度与交流电源的频率有严格的对应关系，在运行中转速严格保持恒定不变；异步电动机的转速随着负载的变化稍有变化。 按所需交流电源相数的不同，交流电动机又可分为单相和三相两大类，目前使用最广泛的是三相异步电动机，这是由于三相异步电动机具有结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用维护方便等优点。在没有三相电源的场合及一些功率较小的电动机则广泛使用单相异步电动机。 三相异步电动机根据其转子结构的不同又可分鼠笼式和绕线式两大类，其中鼠笼式应用最为广泛。 交流异步电机具有以下的特点。交流异步电动机具有结构简单、坚固耐用、价格便宜、工作可靠、效率较高、无需保养等特点，特别是采用鼠笼式转子时，交流电动机具有其他电动机不可比拟的优点，随着电子调速技术的发展，已成为电力拖动选择