刚体力学练习二和自测题.docxVIP

练习二刚体的角动量及守恒定律 一、 填空题 定轴转动刚体所受外力对轴的冲量矩等于转动刚体对轴的角动量的呆, ,刚体所受对轴的合外力矩等于零 4X104 M = rx戸，变角速度，角动量 杆和子弹,角动量 MR2MR2 MR2 MR2 +2mr2 6. M +2m 二、 计算题 解：球体的自动收缩可视为只由球的内力所引起， 因而在收缩前后球体的角动虽守恒. 设Jo和CO。、J和3分别为收缩前后球体的转动惯量和角速度 则有 Jo?O = J3 ① 由已知条件知:J0 = 2mR2/5, J = 2m(R/2)2/5 代入①式得 3 = 4(0 0 即收缩后球体转快了 其周期 T = — = ^ = ^ co 4“o 4 周期减小为原来的1 /4. 解：(1)选择A、B两轮为系统，啮合过程中只有内力矩作用 故系统角动量守恒 Ja3a + Jb3b = (Ja + Jb)3 又3b=0 得 co ? Ja(0a / (Ja+Jb) = 20.9 rad / s 转速 n ? 200 rev/min (2) A轮受的冲量矩 JM八 d/ = JA(JA+JB)= -4」9X IO2 N ? m ? s 负号表示与厉人方向相反. B轮受的冲量矩 = Jb(co - 0) = 4」9X10，N ? m ? s 方向与方A相同. 解：(1)以了弹和関盘为系统， 在子弹击屮圆盘过程中，对轴O的角动量守恒. mv0R=(— MR2 + mR2)(o mv(} 0= F — M+m R u (2)设b表示圆盘单位而积的质量 求出圆盘所受水平面的摩擦力矩的大小为 M f = rjuga - 2nrd r =(2 / 3)n)i a gR3=(2 / 3)|iMgR 设经过心时间圆盘停止转动，则按和动最定理有 —Mf At=O—Jcd =—(丄 MR2 + mR2)co=- mv()R 2 . _ mv07? _ mv07? _ 3mv0 *? - Mf ~(2/3)“Mg/? - 2/nMg 解：由人和转台系统的角动虽:守恒 Jix)i + J2CO2 - 0 其中 Ji = 300 kg ? m2, coj=v/r =0.5 rad/s, J2=3000kg?m2 ?I 32=—Jg/J2=—0.05 rad/s 人相对于转台的角速度 3r=(D[—32=0.55 rad/s 刚体自测题 选择题 BBDACCD 二、填空题 1? 4s, — 15m/s 2.⑴⑵⑷ 3.5. 0 N ? m 3. 5. 0 N ? m 4. ，2g/⑶） 5.6.(4 + 3M/同/ (J + mr2 b] 5. 6. J + mR2 7.Ja)o 7. Ja)o 一 mRv J + mR2 8. 8 rad ? s1 三、计算题 i.解： i.解：rh转动定律得 —pNR=mR2(co — o)o)仏 t N=—m R2 (o)—o)o)/(iRAt=2507i 乂有 0?5N—(0?5+0?75)F=0 F=100n=314(N) 2.解法一： 由牛顿笫二定律得 mgsin37° — Tm=ma (1) 由转动定律得 rTm—rTk=J[J=Ja/r ⑵ 由胡克定律得 Tk =kx ⑶  冇联立求解得 TOC \o 1-5 \h \z dv dv dx dv 冇 联立求解得 Cl = — v — dt dx dt dx mgsin37° — kx=(m+ J/r2)vdv/dx ?x ? pv=O ? (mg sin 37° - kx)dx = (m + 丿 / 厂)vdv 0 Jvo=O x=2mgsin37° /k二 1.2(m) 解法二：取重物原静止位遗为重力势能零人L整个系统满足机械能守恒 设重物下滑的距离为X,也是弹簧的伸长量 1 0 = ~^ -加gxsin37 5k 3.解：(1) V mg—T=ma TR=Jp a = Rp = 81.7 rad/s2 方向垂直纸面向外. (2) Ico2 (2) I co2 = col — 2(36 当(D = 0 2 时’归犷0.612 rad 物体上升的高度h = R0=6.12XlO_2m (3) co —= 10.0 rad/s 方向垂直纸面向外. 4.解：(1)设当人以速率v沿相对圆盘转动相反的方向走动时，圆盘对地的绕轴角速 度为则人对与地固联的转轴的角速度为 co = co — 人与盘视为系统，所受对转轴合外力矩为零，系统的角动录守恒. 设盘的质量为M,则人的质量为M/10,有: 評疋+鈴(列2讣評％+隸扑② 将①式代入②式得：69二?)+竺 ③ 21/? (2)欲使盘对地静止，则式③必为零.即 co()+2v/ (21R) = 0 得： v=—21Rcoo/2 式中负号表示人的走