《电动汽车电机控制与驱动技术》课件项目一 电动汽车控制与驱动技术.pptVIP

电动汽车的电动机驱动控制系统是车辆行驶中的主要执行机构，其驱动特性也就决定了汽车执行的主要性能指标，因此，它是电动汽车的重要部件，并且电动汽车中的燃料电池汽车FCV、混合动力汽车HEV和纯电动汽车EV三大类都要用电动机来驱动车轮行驶。 电动汽车的电机驱动系统主要有电气系统和机械系统组成，其中，电气系统由电机、功率转换器和电子控制器等三个子系统构成，机械系统则由机械传动和车轮等构成。 电动汽车电机控制和驱动技术 第一节 电动汽车电机技术趋势与挑战 一、电动汽车电机技术发展趋势 1）电机的功率密度不断提高，永磁电机应用范围不断扩大 2）电机的工作转速不断提高，回馈制动的高效区域不断拓宽 3）电驱动系统的集成化和一体化趋势更加明显 4）电驱动系统的混合度与电功率比不断增加 5）车用电驱动控制系统的集成化和数字化程度不断加大 二、电动汽车电机控制技术面临的挑战 1）技术方面 2)资金和人才 3)标准建设和知识产权 第二节 电动汽车电机分类、结构与工作原理 1)按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机 (1)直流电机按结构及工作原理可划分：无刷直流电机和有刷直流电机。又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。 电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。 (2)交流电机可分：单相电机和三相电机 2)按结构和工作原理划分：可分为直流电机、异步电机、同步电机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 3)按用途分，有驱动电机和控制用电机。 4)按运转速度分，有高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 二、电动汽车电机结构 1）永磁式直流电机 由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。 定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。 转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。 电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用弹性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。 2）无刷直流电机 由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。 3）交流电机 三相异步电动机的结构分定子和转子两部分，定、转子之间有空气隙。 4) 永磁同步交流电动机 永磁同步交流电动机的磁场由永久磁铁产生，转子线圈通过电刷供电，转速与交流电频率为整倍数（分数）关系（视转子线圈绕组数而定），故称同步电机。 5）开关磁阻电机 开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor SRM)是根据磁阻差产生反转磁矩的原理而制成的一种电动机。 6）续流增磁电机 续流增磁永磁电机是一种复合励磁的特殊直流电机，兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。 三、电动汽车电机工作原理 1）交流电机 将这两相交流电分别送入两组或四组电机线圈绕组，就在电机内形成旋转的磁场，旋转磁场在电机转子内产生感应电流，感应电流产生的磁场与旋转磁场方向相反，被旋转磁场推拉进入旋转状态，由于转子必须切割磁力线才能产生感应电流，因此转子转速必须低于旋转磁转速，故称异步电机。 2）直流电机 3）永磁同步交流电动机 转子线圈通过电刷供电，定子通过线圈绕组产生旋转磁场的电机，按转子线圈与定子线圈的串、并联关系分别称串励磁、并励磁电机。 4）开关磁阻电机 开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor SRM)是根据磁阻差产生反转磁矩的原理而制成的一种电动机。 5）续流增磁电机 该电动汽车电机采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式，转子采用无槽结构，把增磁绕组接在电机续流回路中，利用续流回路内的电流进行增磁，从而使永磁直流电机产生复合磁场，产生全新的自动弱磁调速理念。 第三节 电动汽车电机特性与要求 一、电动汽车电机特性 1)机械特性与负载转矩。机械特性是表示电动机转矩T与其转速n的关系n=f(T)曲线，曲线的斜率即表示机械特性的硬度，斜率大表示机械特性软，反之表示调速特性硬，即转矩随转速的变化小，机械特性是电动机的主要调速性能指标。 2)调速范围。调速范围表示机械运行中最大转速nmax与最小转速nnmin之比。 3)静差率。也称相对稳定性，其定义为电动机由理想空载（T=0）加到额定负载（T= Te）时，所出现的转速降Δne。（对应的理想空载转速nk与额定转速ne之差）与理想空载转速nk之比， 4)调速效率。调速效率η即为输出轴上的功