机械设计基础第7章齿轮传动.docVIP

授课题目：第7章 齿轮传动 齿轮传动的特点和类型 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 本章 累计课时 20 课时 安排 2 教学大纲要求：齿轮传动的特点、应用和分类。 齿廓啮合的基本定律。渐开线的形成、特性 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握齿轮传动的特点、应用和分类。齿廓啮合的基本定律。熟悉渐开线的形成、特性，渐开线齿廓啮合特性。 教学重点：齿轮传动的特点、应用和分类；渐开线齿廓啮合特性。 难点：齿廓啮合的基本定律 作业、讨论题、思考题：思考题7-1、7-2、7-3 习 题7-1 课后总结分析：齿轮传动的分类； 齿廓啮合的基本定律的结论； 渐开线的特性渐开线齿廓啮合特性。 教 学内 容 备注 第7章 齿轮传动 7.1 齿轮传动的特点和类型 7.1.1 齿轮传动的特点 齿轮传动主要依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合传递运动和动力。具有以下特点： 传动准确可靠 齿轮传动能保持传动比恒定不变，因而传动平稳，冲击、振动和噪声较小。 传动效率高、工作寿命长 传动的机械效率可达0.95～0.99，且能可靠地连续工作几年甚至几十年。 可实现两轴间任意布置的传动 齿轮传动可传递两轴平行、相交和交错的运动和动力。 结构紧凑、功率和速度范围广 与其它传动相比，在传递相同的情况下，齿轮传动所占空间位置较小，而且齿轮传动所传递的功率范围从1W～106KW ，传递的速度可达300m/s。 成本较高、不适宜两轴中心距过大的传动 齿轮的制造和安装精度要求较高，维护费用较高，因而成本也较高。另外，当两轴中心距过大时，齿轮的径向尺寸会很大，或者齿轮的个数要多，致使机构庞大，这是齿轮传动的主要缺点。 7.1.2齿轮传动的类型 按照一对齿轮两轴线的相对位置，齿轮传动分为两轴平行的圆柱齿轮传动（称为平面齿轮传动）和两轴相交的圆锥齿轮传动、两轴交错的齿轮传动（称为空间齿轮传动）。 平面齿轮传动 平面齿轮传动是两齿轮轴线相互平行的传动。常见的类型有： ⑴直齿圆柱齿轮传动（简称直齿轮传动） 直齿轮传动按其相对运动情况又可分为外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动。 ⑵斜齿圆柱齿轮传动（简称斜齿轮传动） 这种齿轮的齿线相对于轴线倾斜了一个螺旋角。斜齿轮传动按其两轮相对运动情况也可分为外啮合、内啮合及齿轮齿条传动三种。 ⑶人字齿轮传动 这种齿轮的齿线呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮合并而成。 空间齿轮传动 空间齿轮传动是两轴线不平行的传动，按两轴线的相对位置可分为： ⑴锥齿轮传动 这种齿轮传动的两轮轴线相交，其轴间夹角为90°，锥齿轮又可分为直齿、斜齿和曲齿三种，直齿锥齿轮传动应用较普遍。 ⑵交错轴斜齿轮传动 这种齿轮传动的两齿轮轴线在空间交错。 ⑶蜗杆蜗轮传动这种传动的两轮轴线在空间成90°角。 按照齿轮的工作条件可分为： 闭式齿轮传动 在润滑条件良好、刚性足够的封闭箱体内工作的齿轮传动。 开式齿轮传动 无箱体封闭、外露的齿轮传动，轴承支座的刚性较差，这样的齿轮传动不能保证良好的润滑，它主要依靠定时、手工加油。 半开式齿轮传动：不能保证良好润滑，齿轮传动部分上装有防护罩。 重要的齿轮传动机构均采用闭式传动，如机床主轴箱、进给箱和溜板箱中的齿轮传动、齿轮减速器等。低速或不重要的齿轮传动机构可采用开式、半开式传动，如机床的挂轮传动、冲床和搅拌机的齿轮传动。 按照齿轮齿面硬度不同可分为： 软齿面齿轮传动 齿面硬度≤350HBS的齿轮传动。 硬齿面齿轮传动 齿面硬度＞350HBS的齿轮传动。 还有按照齿轮齿廓曲线的形状，齿轮传动可分为渐开线、摆线和圆弧齿轮三种，其中渐开线齿轮应用最广泛。 7.1.3 齿轮传动的基本要求 工程上对齿轮传动的要求是多方面的，这些方面在传递运动和动力的过程中，可归纳为以下两个基本要求： 1.传动准确、平稳 即要求齿轮在传动过程中瞬时角速度比恒定不变，以免发生冲击、振动和噪声。这与齿轮的齿廓形状，制造安装精度等有关。 2.承载能力强、使用寿命长 即要求齿轮在传动过程中有足够的强度，能传递较大的动力，而且要有较长的使用寿命。 为使齿轮传动满足传动准确平稳的要求，必须研究轮齿的齿廓形状、啮合原理、加工方法等问题。要使齿轮传动有足够的承载能力和较长的使用寿命，则必须研究轮齿的强度、材料、热处理方式及结构等问题。本章将围绕上述两方面问题进行分析讨论。 7.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 7.2.1 齿廓啮合基本定律 齿轮传动的基本要求之一是瞬时角速度之比必须保持不变，否则，当主动轮等角速度回转时，从