变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：伺服电机控制系统安装、调试与运行.pptVIP

注：请参照3.4.1（1）（a）改变编码器输出脉冲相位。 改变编码器输出脉冲串A相，B相的相位编码器脉冲输出设定选择（参照参数NO.27） 0：输出脉冲数 1：输出脉冲倍率 * 3．数字输入输出接口电路 图4-18 使用内部电源（源型输入） 图4-19 使用外部电源（源型输入） ③输出接口可以接电灯、继电器或光偶。感性负载时，请安装一个二极管。一般分为使用内部电源，如图4-22所示，使用外部电源，如图4-23所示。 图4-22 使用内部电源（感性负载） 图4-23 使用外部电源（感性负载） 4．位置控制模式脉冲输入方法 ①集电极开路输入方式，如图4-26所示。集电极开路输入方式输入脉冲最高频率200kHz。 ②差动输入方式，如图4-27所示。差动输入方式输入脉冲最高频率500kHz。 5．外部模拟量输入 模拟量输入的主要功能进行速度调节和转矩调节或速度限制和转矩限制，一般输入阻抗10~12k。如图4-28所示。 图4-28 外部模拟量输入 6．模拟量输出 模拟量输出的电压信号可以反应伺服驱动器的运行状态，如电动机的旋转速度、输入脉冲频率、输出转矩等，如图4-29所示。输出电压是±10V，电流最大1mA。 图4-29 模拟量输出 4.1.6 伺服系统的参数 参数NO.19的设定值 设定值的操作 基本参数NO.O--NO19 扩展参数1 NO.20-NO.49 扩展参数2 NO50-NO.84 0000 （初始值） 可读 ○ 　＼ 　＼ 可写 ○ 　＼ 　＼ 000A 可读 仅NO.19 　＼ 　＼ 可写 仅NO.19 　＼ 　＼ 000B 可读 ○ ○ ＼　 可写 ○ 　＼ 　＼ 000C 可读 ○ ○ ＼ 可写 ○ ○ 　＼ 000E 可读 ○ ○ ○ 可写 ○ ○ ○ 100B 可读 ○ 　＼ 　＼ 可写 仅NO.19 ＼ 　＼ 100C 可读 ○ ○ 　＼ 可写 仅NO.19 　＼ 　＼ 1OOE 可读 ○ ○ ○ 可写 仅NO.19 　＼ 　＼ 1．基本参数 符号STY前面打了个*，表示设置后要断电才有效。 ⑴参数NO.0，控制模式设定，见表4-5。 NO 0 *STY 0000 　 0000h- 0605h P.S.T 注意 错误设定可导致再生制动选件损坏 如果选择与伺服电机不匹配的再生制动 选件将发生“参数变异”报警{AL.37 控制模式，再生制动选件选择 用于选择控制模式和再生选件 0 0 控制模式的选择 0；位置 1：位置和速度 2：速度 3：速度和转矩 4：转矩 5：转矩和位置 选择再生制动选件 0；不用 1：备用{请不要设定} 2：MR-RB032 3：MR-RB12 4：MR-RB32 5：MR-RB30 6:MR-RB50 ⑵参数NO.1，功能选择，见表4-6。输入滤波器设置的时间越长说明抑制外界噪声干扰越强。使用绝对位置系统表示需要有机械原点，开始需要有一次回原点，后面就不需执行回原点操作了，当系统停电时，驱动器的干电池能够记录这个工作台的位置。如果使用增量位置系统，每次都需执行回原点操作。 1 *OP1 功能选择： 用于选择输入信号滤波器，CN1B-19针脚的功能和选择绝对 位置系统 输入滤波器 输入信号受到噪声干扰时 0：不用 1: 1,777{ms} 2: 3,555{ms} 3: 5,333{ms} CN1B-19针脚功能选择 0:零速信号 1：电磁制动器连锁信号 绝对位置系统的控制 0：使用增量位置系统 0002 0000h~1013h P.S.T 表4-6参数NO.1 （3）电子齿轮的设定，见表4-8。参数NO.3是电子齿轮的分子，参数NO.4是电子齿轮的分母。 3 CMX 电子齿轮分子（指令脉冲倍率分子）： 设定电子齿轮比的分子。 如果设定值是0，可根据连续的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。 例如在使用HC-MFS系列电机的场合，自动设定为131072。 1 0.1~65535 P 4 CDV 电子齿轮分母（指令脉冲倍率分母）： 设定电子齿轮比的分母。 1 1~65535 P 表4-8 参数NO.3与NO.4