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vA vM Φ 解析: 杆的端点A绕O做圆周运动,设其速率为vA 正弦定理: 几何关系: B2 A1 A2 例21.如图所示,合页构件由三个菱形组成,其边长之比为3∶2∶1,顶点A3以速度v沿水平方向向右运动,求当构件所有角都为直角时,顶点B2的速度vB2. A0 A1 A2 A3 B1 B2 B3 v vA2 vA1 v2 v1 分析顶点A2、A1的速度: 顶点B2,既是A1B2杆上的点,又是A2B2杆上的点,分别以A1、A2为基点,分析B2点速度: v1 v2 vB2 由图示知 由几何关系 例22.如图,一人拉着绳子的一端在水平地面上以速度v0匀速前进,求绳子与水平面夹角为θ时重物的速度与加速度。 h v0 ? h v0 ? v0 v’ ? 解析: 求v 方法二: 设绳长为L,建立直角坐标系,任意时刻t,人的坐标为(x,0),重物坐标为(0,y),则: x y 即 方法三:相对运动 将人的速度沿平行和垂直于绳两个方向分解。则对O点,绳子末端A作圆周运动。 研究对象:人 静止参考系:地面 运动参考系:重物 其加速度沿绳子方向的分量,即向心加速度大小为 设绝对加速度为aA ,相对加速度为a’A ,牵连加速度为aO P ? 例23. 如图示,一半径为R的半圆柱体沿水平方向以速度v0作匀速运动。求杆与半圆柱体的接触点P的角位置为? 时竖直杆运动的速度和加速度。 R O 1.圆周运动的加速度 R P x O P0 s ?0 n0 a? v a an 点评:圆周运动 2.圆周运动的角量描述 角位置:?=?(t) 角速度: 角加速度: 3. 角量和线量的关系 R P x O ? P0 s P ? v0 vP ? 解析: R O 方法一:求速度 P ? R O 以圆心O为参照系,P点作圆周运动,其速度大小为: P点相当于地面的加速度: 向心加速度: vP ? 方法二:求加速度 方法三: 例24. 如图,缠在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子A上。今以恒定速度v拉绳,当绳与竖直方向夹角为? 时,求线轴中心O的运动速度。设线轴的外半径为R,内半径为r,线轴沿水平面作无滑动滚动。 ? A B C r R O v 点评: (1)圆盘纯滚动各点速度问题 ω A B C O v0 圆盘边缘上任一点的运动等效为两种分运动的合运动 v0 v0 v0 v0 v0 v0 v0 水平方向:匀速直线运动v0 竖直平面:匀速率圆周运动v0 ? A B C r R O v (2)题中圆盘可能的转动方向 vo vo (3)几何约束 绳不能伸长 (4)三个物体,两个参考系 研究对象:B点 静止参考系:地面 运动参考系:O点 ? A B C r R O v 解析: (1)若线轴座逆时针方向转动。设转动角速度为??。 vo 绝对速度: 方向由B向A vB 相对速度: 方向图中所示 v’B 所以有: 即 线轴与地面无滑动: (2)若线轴座顺时针方向转动。同理可得: 出现情况2的条件为: ? A B C r R O v vO 解法四: 图象法 设从开始运动,经时间t人追上船 M N A α 若人开始就下水,则他能到达的范围 F 若人一直在岸上走,则能到达F点 若人先在岸上走,再入水中游泳 C D B 时间t内,人能够到达的范围 P 临界条件:B点相遇 K 解法五: 演绎法1 设从开始运动,经时间t人追上船。这段时间内船的位移为x,人在岸上走的时间为kt(0k1),位移为x1,则水中的时间为(1-k)t,位移为x2: α 代数整理得: 或 舍去 解法六: 演绎法2 M N A B θ d L 令 解法七: 矢量图法 v1 人在岸上走时,设人相对船的速度为u1,则: v α u1 人在水中游时,设人相对船的速度为u2,则: v2 u2 当v2与图中虚线垂直时,v最大。 v1=2v2 v1与v2的夹角为600, v、v2与u2三个矢量构成等腰直角三角形。 解法八: 类比法 M N A 光的折射与全反射 D B β 折射定律 全反射: 全反射临界角 其它略 费马原理 运动参考系C 静止参考系B 研究对象A 绝对运动 相对运动 牵连运动 三.相对运动 例12.如图所示在同一水平面上有A、B、C三点,AB=L,∠CBA=α,今有甲质点由A向B以速度v1做匀速运动,同时,另一质点乙由B向C以速度v2做匀速运动。试求运动过程中两质点间的最小距离为多少? 点评: (1)两点间距离公式 x y o A(x1,y1) B(x2,y2) r A B C α v1 v2 C (2)二次函数求极值 解析:方法一 建立如图所示直角坐标系,取两质点位于A、B两位置为计时初始时刻,则在任一时刻t, A B C α v1 v2 甲
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