嵌入式Linux的概述和开发教学课件.ppt

设备驱动程序的开发内容 定义主，次设备号 规划需要实现的文件操作，定义File_Operations数据结构 实现驱动程序的初始化函数，以及清除函数 实现有关的I/O操作函数 实现中断服务函数并向内核注册 将驱动编译到内核，或编译成模块,生成设备文件 设计要点 建立文件结构的全局变量，并设置其内部的函数指针，实现处理程序的对接。 编写I/O接口函数. 编写注册，注销程序,并使用module_init(yourInit); module_exit(yourExit);实现与内核对接。 设备注册函数：register_chrdev, misc_register 设备注销函数：unregister_chrdev 见例程序 Linux设备的操作 1、驱动程序模块的加载注册和注销； 2、设备的打开和释放； 3、使用文件操作API函数，实现设备的读写操作。 Linux设备的操作 设备驱动模块的加载 方式1：单独编译驱动程序形成目标文件，作为可加载的模块动态加载到内核。模块是内核的一部 分，但是本身是作为一个独立的个体存在，没有被编译到内核里面去。它们仅仅是被编译成目标文件，而不进行链接。 用户可以在使用到它们的时候，通过命令装入模块。 相关命令： insmod ，modprob：加载模块 depmod：分析可加载模块的依赖性，生成 modules.dep文件和映射文件 lsmod：显示已载入系统的模块 它比较智能，可以根据module的依赖性来自动为你加载； 方式2：是将设备驱动程序作为内核代码的一部分编译到内核中去，以内核模式运行。当内核被编译时，被编译到内核的设备驱动程序是可配置的。 设备驱动模块的注销 在不用时,通过 rmmod 命令卸载该模块，从而释放所占用的宝贵的内存资源，以达到有效利用系统资源。 设备驱动的使用 设备模块已经注册前提下 打开设备：open（..）； 使用设备：read（..）,write（..）, ioctl（..）.. 释放设备：release（..） 不是注销设备 驱动程序的中断处理 中断处理程序是管理硬件的驱动程序的组成部分。每一设备都有相关的驱动程序。如果设备使用中断，那么相应的驱动程序就注册一个中断处理程序。 ?????? 驱动程序可以通过下面的函数注册并激活一个中断处理程序，以便处理中断 注册中断 int request_irq (unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) 请求的中断号，与实际的中断源对应，通常用定义的符号常量表示，例如：IRQ_EINT4 在irqs.h 定义 向系统登记的中断处理函数 中断处理属性，一个与中断管理相关的选项 中断的拥有者 用作共享中断线的指针. 它是一个独特的标识 ，如果中断没有被共享, dev_id 可以设置为 NULL 注销中断 卸载驱动程序时，需要注销响应的中断处理程序，并释放中断线。 Void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) 嵌入式LINUX驱动开发流程 熟悉设备的特性； 确定设备驱动程序是哪一类 编写测试用例 搜集可重用的代码 编写自己的驱动程序代码 调试、编码、测试 驱动程序加载方式 驱动程序直接编译入内核 * * * * * * * * * BootLoader的加载嵌入式Linux启动过程 第一阶段： 硬件设备初始化 加载第二阶段的程序在RAM中 设置堆栈 跳转到第二阶段的C程序入口点 第二阶段： 初始化本阶段要使用的硬件设备 检测系统内存映射 等待命令决定进入何种模式 更新Linux：进入操作菜单，执行用户命令 启动Linux：将Kernel映像和根文件系统映像从Flash拷贝到RAM中 为内核设置启动参数 调用内核 BootLoader的加载嵌入式Linux启动过程 BootLoader的移植 自行开发一个全新的BootLoader是困难的。 U-Boot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序 U-Boot的修改和移植 修改硬件配置信息文件*.h（CPU，系统时钟，存储器，外部设备等设置） 更改MakeFile文件 编译U-Boot生成代码文件（u-boot.bin, b-boot.elf,u-boot.srec） 将代码文件烧录到系统的Flash中 嵌入式Linux系