机器视觉系统培训教材.pptVIP

CameraLink Usb2.0 1394a 1394b GigE Ethernet 速度 Base: 1.5Gbps Medium: 3.8Gbps Full: 5.1 Gbps 480Mbps 400Mbps 800Mbps 1000Gbps 100Mbps 距离 10m 5m 4.5m 4.5m 100m 100m 优势 1.带宽高 2.有带预处理功能的采集设备 3.抗干扰能力强 1.易用 2.价格低 3.多相机 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m 3.有标准DCAM协议 4.CPU占用最低 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，线缆价格低 3.标准GigE Vision协议 1.易用，价格低 2.传输距离远，线缆价格低 缺点 1.价格高 2.线中不带供电 1.无标准协议 2.CPU占用高 1.长距离传输线缆价格稍贵 1.CPU占用高 2.对主机配置要求高 3.有时存在丢包现象 1.无标准协议 2.带宽过低 3.CPU占用过高 PCI-32 PCI-64 PCI-Express 速度 133MBps 266MBps 1x 266MBps 2x 266*2 MBps 4x 266*4 MBps 8x 16x 32x 8.25GBps PCI Express采用的是点对点通信机制，各个插槽都将通过各自 独享的通道发送和接受数据，这样就可以避免出现不同设备同 时争抢系统和CPU资 源的情况。 1.根据摄像机拍摄的视野以及系统需要达到的精度选择分辨率 2.根据拍摄对象运动与否选择合适相机 3.根据生产线速度选择合适帧率 4.根据相机接口类型以及相机数量选择合适的采集卡 例如： 某视觉检测系统需要两个检测工位 拍摄过程中工件不停止。 两个工位视野相同，均为400mm*300mm。 要求检测精度达到0.4mm以上。 检测速度大于每分钟1000工件。 简单介绍了机器视觉系统以及机器视觉系统中几个重要的组成部分，包括光源、镜头和摄像机。 后面的培训中将按照产品类型进行详细介绍。并且将细致地介绍与某产品类型相关的技术细节。如模拟相机、1394传输协议、GigE传输协议、各种光源选型、HALCON功能介绍等等。 Thank You For Your Attention! 知识回顾Knowledge Review * TCL TCL TCI 照射物 白色光 (混合色) 蓝色 其它颜色被吸收 白光 红光 蓝光 绿光 偏光板 偏光镜片 光源A 光源B 镜头 例如： 使用HV1303UM 拍摄视野为440mm*330mm 拍摄距离为2500mm 放大率 物距 像距 焦距 物高 像高 分辨率单位：lp/mm 影响因素： 镜头结构、材质、加工精度 镜头的相对孔径越大，分辨率越高 光波长度，波长越短分辨率越高 视场中心较边缘分辨率高 同档次的固定焦距镜头较变焦镜头分辨率高 短焦镜头一般边缘分辨率较中心低，长焦镜头一般中 心较边缘分辨率低。 理想光学系统的最小分辨距离 b = (0.61λ)/nsinωmax 其中，λ为光的波长 n为像空间介质折射率 ωmax为像方孔径角 当镜头对无限远成像，且像方为空气时（近似计算公式） b = 1.22 λF 其中，F为光圈数 分辨率 焦距 光圈 景深 成像尺寸 视场角 远心 畸变 工业摄像机 按不同芯片类型划分： 1、CCD摄像机 2、CMOS摄像机 Output (Amplifier) Serial readout register 优点：填充因子(fill factor)可以达到非常高，甚至达到100%。 这样Sensor灵敏度非常大。 缺点：由于传输和读出使用的时钟相同，因此Sensor上面的部分 曝光时间比下面的长，这会造成Smear现象。为了解决这个问题， 必须使用机械快门或闪光灯。 解决了Full Frame Array Sensor发生Smear现象的问题 从感光部分转移到屏蔽存储区域的时间约为500us 优点：在曝光时间较长的情况下，Smear现象比Full Frame Array Sensor小很多 缺点：由于需要两个Sensor，因此成本非常高 Light sensitive CCD-sensor Shielded memory area Readout register ............................... 转移时间约为1us，因此完全不存在Smear现象。 优点：由于转移时间非常短，因此不需要使用机械快门或闪光灯 缺点：由于屏蔽区占用了Sensor的部分面积，因此使得此种传感器填充因子只能在20%~70% 添加微镜头可以增加填充因子 Horizontal sh