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8、频率特性和时域性能指标
的关系
主要内容
通过频率特性曲线获得稳态性能指标
频率域性能指标
频率域特性指标与时域瞬态指标的关系
一、稳态性能指标分析：
如果通过频率特性曲线能确定系统的无差度阶数 （即积分
环节的个数）和开环放大系数k的话，则可求得系统的稳态误差。
（见第三章第六节稳态误差分析）
在波德图上，低频渐进线的斜率 和 的关系如下：
20(dB / Dec) () |
由 ，可求得 值；也可由 0 ，求 。
2
开环放大系数k的求法有两种：
k
①低频渐进线为： L () 20 lg | | 20 lg k 20lg
1 ( j) L (1)
1
1 L (1) 20 lg k 20
当 时，有： ，故：
1 k 10
低频渐进线斜率=-20v
20 lg k L (1)
1 L ()
1
1
1 L ()
②当 时，k也可由 与横轴的交点 来求。
1 0
L( ) 0
当 0 时， 0 ，有：
20 log k 0 20 log k 20log ,k
0
0 0
1
二、频域性能指标
（一）、开环频率特性性能指标
幅值稳定裕度
系统开环相频特性为180时，系统开环频率特性幅值的倒
数定义为幅值稳定裕度。所对应的频率 称为相角穿越频率。
1
h ( ) 180
即 A( ) ，满足 。实际中常用对数幅值稳定裕度
g
L
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