数控机床及数控加工技术 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 倪祥明第28次课.pptVIP

任务5：钻镗固定循环指令 主要教学内容 教学目标 1、掌握常用的钻孔循环指令的刀具路径。 2、学会运用固定循环指令编写钻镗孔、攻丝 等程序。 孔加工编程示例（基本指令编程） 钻镗固定循环指令 初始高度：初始点是为安全下刀而规定的点。 参考高度：R点(参考高度)是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。 固定循环动作组成（P126） 固定循环的动作示意图 固定循环指令格式 固定循环指令格式说明 固定循环指令格式说明 固定循环功能表（P125） 固定循环指令分类 固定循环指令参数说明 G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_K_F_L_ Z为孔底数据， G90时， Z为孔底坐标 G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_K_F_ R为参考平面位置 G90时， R——R面的坐标值 G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_ 固定循环指令参数说明 1、G73、G74、G76、G81～ G89、Z、R、P、Q、F都是模态代码。K为非模态。 钻孔循环指令 1、一般钻孔循环指令G81 格式： G90/(G91)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 动作分解： 刀具先在初始高度上定位到孔中心位置；快速下降到参考高度；以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后；快速退回（无孔底动作）。 适用： 用于一般定点钻。 钻孔循环指令 2、带停顿的钻孔循环指令G82 格式：G90/(G91)G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_K_ 动作分解： 与G81指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由P指定。 作用： 执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。 深孔加工循环指令 1、高速深孔加工循环指令G73 格式：G90/(G91) G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_ 动作分解：该固定循环用于Z轴的间歇进给，有利于断屑。 适用：深孔加工。 参数：Q值为每次的进给深度(q)，指令中用q0. 退刀用快速，每次的退刀量P，指令中用P0.q的数值大于k。 例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q-10P3F50 钻孔循环指令编程举例 例二 O0009; G54 M03 S800; G00 Z50.0; G90 G00 X0 Y0; G91 G99 G81 X40.0 Y40.0 Z-13.0 R- 47.0 F100; X40.0 Y0 L3; X0 Y50.0; X-40.0 Y0 L3; G90 G80 Z50.0; X-100.0 Y-100.0; M05; M30; 螺纹加工循环指令（G84） 右旋攻螺纹循环 格式: G98 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_ 螺纹加工编程举例 (Ⅱ)再用G84攻丝 O0009; M03 S140; G00 X0 Y0; Z50.0; G91 Y40.0; G99 G84 X40.0 Z-17.0 R-43.0 L4.0 F280; Y50.0; G99 G84 X-40.0 Z-17.0 R-43.0 K3 ; G80 Z43; G90 G00 X0 Y0; M05; M30; 作业:利用固定循环指令编写钻如下图所示四个孔的程序.已知刀具半径为6mm,孔深为8mm的通孔. 数 控 机 床 编 程 项目一　数控铣床加工编程基础 钻镗固定循环指令的格式及应用 O0008; M03 S1000; G54 G00 X0 Y0； Z50.; G90 G00 X-50. Y0; Z-15.; （下刀） G01 Z-52. F70; （钻1） G00 Z-15.; （抬刀) X-50.; Y-30.;（定位2） G01 Z-52.F100; （钻2） G00 Z50.; （抬刀） X0 Y30.; （定位3） Z5.; （下刀） G01 Z- 52.; （钻3） 。。。。。。 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。 将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简化编程工作。 这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。 ①X、Y轴快速定位到孔中心位置 ②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) ③孔加工（工作进给） ④在孔底做需要的动作 ⑤退回到安全平面高度或初始平面高度 ⑥快速返回到初始点位置。 其刀具路径如下页所示： 初始高度 （安全高度） 孔底动作 G99 快速定位 快速移至R面 1 2 3 4 5 工进退回 工进加工孔 快